(57) 1. Система контроля для проверки таблетки (4) ядерного топлива, которая является симметричной относительно оси (А) таблетки, имеет боковую поверхность (8) и две торцевые поверхности (10), или ряда таких таблеток (4) ядерного топлива, расположенных в столбик (64), содержащая опорное устройство (20), предназначенное для поддержки топливной таблетки (4) или таблеток таким образом, чтобы ось (А) каждой топливной таблетки (4) совпадала с базовой осью (В), а также оптическое измерительное устройство (40), выполненное с возможностью оптического измерения топливной таблетки (4) или таблеток, при этом оптическое измерительное устройство (40) содержит светоизлучатель (42), выполненный с возможностью испускания светового пучка, распространяющегося вдоль оптической оси (С), и оптический датчик (46), предназначенный для приема светового пучка (44), при этом каждая топливная таблетка (4) перекрывает световой пучок (44) и создает тень, проецируемую на оптический датчик (46), причем оптическое измерительное устройство (40) содержит измерительный модуль (48), выполненный с возможностью анализа тени для обнаружения возможных дефектов на торцевых поверхностях (10) и/или на боковой поверхности (8) каждой топливной таблетки (4),
при этом световой пучок (44) является линейным и указанная тень, создаваемая каждой топливной таблеткой (4), имеет форму сегмента, причем измерительный модуль (48) выполнен с возможностью измерения длины тени, создаваемой каждой топливной таблеткой (4), для определения соответствующей длины топливной таблетки (4) и выявления наличия дефектов на торцевых поверхностях (10) и/или боковой поверхности (8) топливной таблетки (4), или
световой пучок (44) является двумерным и указанная тень, создаваемая каждой топливной таблеткой (4), является двумерной.
2. Система контроля по п.1, в которой измерительный модуль (48) выполнен с возможностью измерения по меньшей мере одного геометрического параметра указанной тени для обнаружения возможных дефектов, в частности, на торцевых поверхностях (10) и/или боковой поверхности (8) каждой топливной таблетки (4),
3. Система контроля по п.1 или 2, в которой оптическая ось (С) образует с плоскостью, перпендикулярной базовой оси (В), угол, который составляет от 0 до 45°, предпочтительно от 0 до 25°.
4. Система контроля по любому из предшествующих пунктов, в которой опорное устройство (20) выполнено с возможностью вращения каждой топливной таблетки (4) вокруг оси (А) таблетки.
5. Система контроля по п.4, в которой измерительное устройство (48) выполнено с возможностью анализа указанной тени в течение по меньшей мере одного полного оборота каждой топливной таблетки (4), так чтобы проанализировать всю периферию каждой торцевой поверхности (10) и/или всю периферию боковой поверхности (8) каждой топливной таблетки (4).
6. Система контроля по любому из предшествующих пунктов, которая выполнена с возможностью перемещения топливной таблетки (4) или таблеток вдоль базовой оси (В).
7. Система контроля по любому из предшествующих пунктов, в которой измерительный модуль (48) выполнен с возможностью измерения по меньшей мере одного расстояния, относящегося к тени, по меньшей мере одной длины тени и/или по меньшей мере одной площади тени с целью обнаружения возможных дефектов на торцевых поверхностях и/или боковой поверхности каждой топливной таблетки.
8. Система контроля по любому из предшествующих пунктов, в которой измерительный модуль (48) выполнен с возможностью измерения по меньшей мере одной длины тени, создаваемой каждой топливной таблеткой (4), с целью определения соответствующей длины топливной таблетки (4) между торцевыми поверхностями топливной таблетки (4).
9. Система контроля по любому из предшествующих пунктов, в которой измерительный модуль (48) выполнен с возможностью анализа тени, создаваемой каждой топливной таблеткой (4), при этом определяется положение поперечной плоскости (МТР, ЕТР) топливной таблетки (4) и определяется по меньшей мере одно осевое расстояние (L11, L12, L21, L22, D1, D2, D3) между поперечной плоскостью (МТР, ЕТР) и стороной контура тени, соответствующей торцевой поверхности (10).
10. Система контроля по любому из предшествующих пунктов, в которой измерительный модуль (18) выполнен с возможностью определения положения срединной поперечной плоскости (МТР) топливной таблетки (4) и определения длины тени, создаваемой каждой топливной таблеткой (4), между срединной плоскостью (МТР) и указанным боковым контуром тени для определения соответствующей длины топливной таблетки (4).
11. Система контроля по любому из предшествующих пунктов, в которой измерительный модуль (48) выполнен с возможностью анализа тени, создаваемой каждой топливной таблеткой (4), для по меньшей мере одной торцевой поверхности (10) или для каждой торцевой поверхности (10), при этом определяется положение концевой поперечной плоскости (ЕТР) указанной торцевой поверхности (10), причем концевая поперечная плоскость (ЕТР) перпендикулярна оси (А) топливной таблетки, для вычисления по меньшей мере одного осевого расстояния (D1, D2, D3) между концевой поперечной плоскостью (ЕТР) и стороной контура тени, соответствующей указанной торцевой поверхности (10).
12. Система контроля по любому из предшествующих пунктов, в которой измерительный модуль (48) выполнен с возможностью определения 3D-карты, по меньшей мере, участка по меньшей мере одной из торцевых поверхностей (10) каждой топливной таблетки (4), исходя из анализа тени, создаваемой топливной таблеткой (4) или таблетками.
13. Система контроля по п.12, в которой измерительный модуль (48) выполнен с возможностью создания файла 3D-изображения, соответствующего 3D-карте и кодирующего 3D-изображение, представляющее торцевую поверхность (10), и/или с возможностью создания файла 2D-изображения, кодирующего 2D-изображение, которое соответствует указанной 3D-карте.
14. Система контроля по любому из предшествующих пунктов, в которой измерительный модуль (48) выполнен с возможностью обнаружения "поверхностной потери" на торцевой поверхности (10) каждой топливной таблетки (4) и/или выступа на торцевой поверхности (10) каждой топливной таблетки (4), и/или с возможностью обнаружения концевого скола между одной из торцевых поверхностей (10) и боковой поверхностью (8) каждой топливной таблетки (4).
15. Способ контроля таблетки ядерного топлива, симметричной относительно оси (А) таблетки, характеризующийся тем, что используют систему контроля по любому из предшествующих пунктов.

---