(57) Изобретение относится к транспортным средствам. Способ обеспечения безопасности транспортного средства при переходе от автоматизированного режима вождения к ручному заключается в том, что осуществляют мониторинг состояния водителя, определяют, есть ли необходимость перехода к ручному вождению, и в случае ее возникновения оценивают состояние водителя, при этом, если состояние водителя позволяет передать ему управление, водителю дают запрос на ручное вождение и, если водитель подтверждает свою готовность управлять транспортным средством, временно передают ему управление транспортным средством на предварительно заданный период времени Т и при этом осуществляют мониторинг параметров качества вождения, и в случае, если в течение заданного периода времени Т значение как минимум одного из них выходит из области его допустимых значений, передают управление транспортным средством от водителя системе автоматизированного вождения и активизируют систему безопасности транспортного средства для его остановки, а в случае, если в течение заданного периода времени Т параметры качества вождения соответствовали их допустимым значениям, то по истечении заданного времени Т окончательно передают управление транспортным средством водителю.