(57) Изобретение относится к захватно-срезающему устройству (100) лесозаготовительной машины (110), в котором захватно-срезающее устройство содержит по меньшей мере одно режущее устройство (102), по меньшей мере два подающих ролика (101) и радиолокационное устройство (103). Радиолокационное устройство (103) содержит по меньшей мере одну антенну радиолокационного передатчика, выполненную с возможностью передачи сигнала на ствол измеряемого дерева, по меньшей мере две антенны радиолокационного приемника, выполненные с возможностью получения радиолокационного сигнала, который отразился по меньшей мере в первой (114) и во второй точках (115) в ответ на переданный радиолокационный сигнал, при этом первая и вторая точки находятся в разных местах. Радиолокационное устройство дополнительно содержит устройство для приема параметров (160) ствола дерева на основании сигнала (сигналов), отраженных в первой (114) и второй точках (115). Устройство для приема параметров ствола дерева выполнено с возможностью определения характерных признаков участка ствола дерева, расположенного в первой точке, идентификации выявленных характерных признаков ствола дерева после перемещения участка ствола дерева во вторую точку, на основе чего и производится определение длины ствола дерева.