(57) Система контроля вращения по меньше мере одной оси с функцией контроля вращения колес (КВК) выполнена с возможностью обнаружения падения вычисленной мгновенной линейной скорости по меньшей мере одной оси, управляемой данной системой, ниже заданной предельной мгновенной линейной скорости и снятия тормозной силы с одного или более колес, для оси которых было обнаружено падение вычисленной мгновенной линейной скорости ниже указанной заданной предельной мгновенной линейной скорости, путем снятия давления с тормозных цилиндров, относящихся к указанной по меньшей мере одной оси, для которой было обнаружено падение вычисленной мгновенной линейной скорости ниже указанной заданной предельной мгновенной линейной скорости. Указанное снятие давления выполняется путем воздействия на электропневматический клапан (20), выполненный с возможностью выполнения функции удаленного растормаживания, связанный с пневматическими цепями, создающими тормозное давление для указанных тормозных цилиндров, и выполненный с возможностью снятия остаточного тормозного давления.