(57) Ворота, имеющие воротное полотно (10), обладающее возможностью движения между открытым положением и закрытым положением, и направляющую систему для направления движения воротного полотна вдоль заданной траектории между открытым положением и закрытым положением, причем эта направляющая система имеет по меньшей мере одну, расположенную неподвижно относительно стенового проема и распространяющуюся вдоль по меньшей мере одного участка заданной траектории, направляющую планку (100) с двумя наружными ограничительными поверхностями (102, 104) и по меньшей мере два закрепленных на воротном полотне (10) направляющих устройства (32, 34), при этом первая наружная ограничительная поверхность (102) направляющей планки (100) образует направляющую поверхность для первого направляющего устройства (32), а вторая наружная ограничительная поверхность (104) направляющей планки (100) образует вторую направляющую поверхность (104) для второго направляющего устройства (34). Для бесконтактного направления на воротном полотне и на направляющей планке могут быть расположены магнитные устройства (1000, 1010, 1100).