(57) Способ автоматического перемещения резервуара вдоль требуемого пути, причем способ содержит этапы, на которых обеспечивают нерегулярную структуру особых отметок, удаленных от резервуара; визуализируют особые отметки визуализирующим устройством, носимым резервуаром, и посредством этого оценивают местоположение и ориентацию резервуара относительно особых отметок; приводят резервуар в движение в зависимости от оцененного местоположения и ориентации, чтобы побудить резервуар на перемещение вдоль пути.