(57) 1. Способ подготовки трубчатого изделия, такого как чулочное изделие, к автоматическому сниманию в конце его формирования на двухцилиндровой кругловязальной машине по меньшей мере с одной зоной (100) подачи или сброса и с игольными цилиндрами (4, 5), приводимыми в действие посредством вращательного движения вокруг своих осей (3) относительно кулачков приведения в действие игл, кулачков (34) для приведения в действие сбрасывающих платин (33) и указанной зоны (100) подачи или сброса, отличающийся тем, что он содержит по меньшей мере следующие этапы:
первый этап, на котором осуществляют перенос или удержание всех игл (8) в нижнем игольном цилиндре (4) зацепленными с петлями последнего ряда вязания изделия (80), ранее сформированными в верхней головке (9а) игл (8), натягивая изделие (80) вниз внутрь нижнего игольного цилиндра (4);
второй этап, на котором осуществляют толкание вверх части изделия (80), зацепленной с иглами (8);
третий этап, на котором осуществляют перемещение всех игл (8) в положение запрессованной петли;
четвертый этап, на котором осуществляют постепенное отсоединение сбрасывающих платин (33) от изделия (80), перемещая сбрасывающие платины (33) от оси (3) нижнего игольного цилиндра (4) в указанной зоне (100) подачи или сброса, благодаря вращению нижнего игольного цилиндра (4) вокруг своей оси (3) относительно указанной зоны (100) подачи или сброса и указанных кулачков приведения в действие игл так, что указанное изделие (80) благодаря направленной вверх тяге перемещается так, что петли его последнего ряда вязания (80а) лежат выше носика (33b) сбрасывающих платин (33) в направлении верхней головки (9а) игл (8);
пятый этап, на котором осуществляют перемещение всех игл (8) в промежуточное положение, которое находится между положением запрессованной петли и положением сброшенной петли;
шестой этап, на котором при нахождении игл в промежуточном положении осуществляют толкание части изделия (80), зацепленной с иглами (8), дальше вверх;
седьмой этап, на котором осуществляют подъем игл (8), по меньшей мере, в положение сброшенной петли, продолжая толкать изделие (80) вверх, чтобы удерживать петли последнего ряда вязания (80а) в верхней головке (9а) игл (8).
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что после указанного первого этапа и перед указанным вторым этапом он содержит следующие промежуточные этапы:
первый промежуточный этап, на котором осуществляют перемещение всех игл (8) в положение свободной петли с их верхней головкой (9а) ниже плоскости формирования вязания или плоскости (77) сброса, образованной сбрасывающими платинами (33); причем указанные сбрасывающие платины (33) находятся ближе их носиком (33b) к оси (3) нижнего игольного цилиндра (4), за исключением сбрасывающих платин (33), расположенных рядом с указанной по меньшей мере одной зоной подачи или сброса машины;
второй промежуточный этап, на котором осуществляют перемещение верхнего игольного цилиндра (5) вбок от нижнего игольного цилиндра (4).
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что на указанном первом промежуточном этапе иглы (8) перемещают в положение свободной петли под действием приводных кулачков игл, приводя в действие нижний игольный цилиндр (4) посредством вращательного движения вокруг его оси (3) относительно указанных кулачков приведения в действие игл и указанной зоны (100) подачи или сброса, формируя последний ряд вязания (80а) посредством всех игл (8).
4. Способ по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что на указанном третьем этапе иглы (8) перемещают из положения свободной петли в положение запрессованной петли под действием приводных кулачков игл, приводя в действие нижний игольный цилиндр (4) посредством вращательного движения вокруг его оси (3) относительно указанных кулачков приведения в действие игл и указанной зоны (100) подачи или сброса.
5. Способ по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что на указанном пятом этапе иглы (8) перемещают из положения запрессованной петли в промежуточное положение под действием приводных кулачков игл, приводя в действие нижний игольный цилиндр (4) посредством вращательного движения вокруг его оси (3) относительно указанных кулачков приведения в действие игл и указанной зоны (100) подачи или сброса.
6. Способ по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что на указанном седьмом этапе иглы (8) перемещают из промежуточного положения в положение сброшенной петли под действием приводных кулачков игл, приводя в действие нижний игольный цилиндр (4) посредством вращательного движения вокруг его оси (3) относительно указанных кулачков приведения в действие игл и указанной зоны (100) подачи или сброса.
7. Двухцилиндровая кругловязальная чулочная машина (1) для выполнения способа по любому из предыдущих пунктов, которая содержит опорную конструкцию (2), которая поддерживает с возможностью поворота вокруг своей вертикально ориентированной оси (3) нижний игольный цилиндр (4) и верхний игольный цилиндр (5), который расположен над нижним игольным цилиндром (4) и соосно с ним; множество осевых пазов (6, 7), образованных на боковой поверхности указанного нижнего игольного цилиндра (4) и на боковой поверхности указанного верхнего игольного цилиндра (5); каждый из осевых пазов (6) нижнего игольного цилиндра (4), когда указанный верхний игольный цилиндр (5) расположен соосно с указанным нижним игольным цилиндром (4), выровнен с осевым пазом (7) верхнего игольного цилиндра (5) и вмещает иглу (8), которая выполнена с возможностью осуществления по команде поступательного перемещения из указанного нижнего игольного цилиндра (4) в указанный верхний игольный цилиндр (5), или наоборот; элементы (11) для приведения в действие соответствующей иглы (8), когда она располагается в указанном нижнем игольном цилиндре (4), расположены в каждом из осевых пазов (6) указанного нижнего игольного цилиндра, а элементы (12) для приведения в действие соответствующей иглы (8), когда она располагается в указанном верхнем игольном цилиндре (5), расположены в каждом из осевых пазов (7) указанного верхнего игольного цилиндра (5); приводные кулачки (13, 14, 15, 16) для игл (8), которые выполнены с возможностью зацепления с указанными приводными элементами (11, 12) игл (8), расположенными в осевых пазах (6, 7) указанного нижнего игольного цилиндра (4) и указанного верхнего игольного цилиндра (5), расположены вокруг указанного нижнего игольного цилиндра (4) и вокруг указанного верхнего игольного цилиндра (5); сбрасывающие платины (33), размещаемые внутри указанного нижнего игольного цилиндра (4), располагаемые своим носиком (33b) между двумя смежными осевыми пазами (6) и перемещаемые своим носиком (33b) к оси (3) или от оси (3) нижнего игольного цилиндра (4); обеспечены приводные кулачки (34) для сбрасывающих платин (33), которые образуют по меньшей мере один канал (78), по которому следует пятка (33а) сбрасывающих платин (33) вследствие поворота нижнего игольного цилиндра (4) относительно указанных приводных кулачков (34) сбрасывающих платин (33), и который имеет форму для обеспечения перемещения сбрасывающих платин (33) своим носиком (33b) к оси (3) или от оси (3) нижнего игольного цилиндра (4); указанные приводные элементы (11) игл, расположенных в нижнем игольном цилиндре (4), содержат в каждом из осевых пазов (6) нижнего игольного цилиндра (4) игловод (17), обеспеченный верхним концом, который выполнен с возможностью зацепления с нижней головкой (9b) соответствующей иглы (8), и обеспеченный пяткой (17а), которая выступает из боковой поверхности нижнего игольного цилиндра (4) и выполнена с возможностью зацепления с приводными кулачками (13) игловодов (17), которые обращены к боковой поверхности нижнего игольного цилиндра (4); указанные приводные элементы (11) игл (8), расположенных в нижнем игольном цилиндре (4), содержат в каждом из осевых пазов (6) нижнего игольного цилиндра (4) соединительный элемент (19), который соединен посредством его верхнего конца с соответствующим игловодом (17), расположенным выше указанного соединительного элемента (19) в указанном осевом пазу (6) нижнего игольного цилиндра (4); указанный соединительный элемент (19) обеспечен подвижной пяткой (19а), которая направлена наружу от нижнего игольного цилиндра (4), и выполнен с возможностью колебания в радиальной плоскости нижнего игольного цилиндра (4), чтобы входить в зацепление посредством указанной подвижной пятки (19а) с приводными кулачками (15) соединительных элементов (19), которые обращены к боковой поверхности нижнего игольного цилиндра (4), или чтобы выходить из зацепления с указанными приводными кулачками (15) соединительных элементов (19); указанные приводные кулачки (13) игловодов (17) содержат комплект кулачков (23, 24, 25) формирования вязания, который расположен в указанной зоне (100) подачи или сброса и содержит два сбрасывающих кулачка (24, 25), которые расположены на взаимно противоположных сторонах относительно центральной плоскости, которая проходит через ось нижнего игольного цилиндра (4), и центральный кулачок (23), который расположен выше указанных сбрасывающих кулачков (24, 25) между указанными сбрасывающими кулачками (24, 25); отличающаяся тем, что указанные приводные кулачки (15) соединительных элементов (19) содержат по меньшей мере один кулачок (91) для подъема игл (8) в положение запрессованной петли и по меньшей мере один кулачок (93) для подъема игл (8) в положение сброшенной петли, указанный по меньшей мере один кулачок (91) для подъема игл (8) в положение запрессованной петли, указанный по меньшей мере один кулачок (93) для подъема игл (8) в положение сброшенной петли и указанные сбрасывающие кулачки (24, 25) закреплены относительно соответствующей нижней опоры (75) кулачков, которая закреплена на опорной конструкции (2) машины по отношению к радиальному смещению относительно нижнего игольного цилиндра (4), указанный центральный кулачок (23) выполнен с возможностью перемещения по команде по направлению к оси (3) или от оси (3) нижнего игольного цилиндра (4) относительно указанной нижней опоры (75) кулачков, чтобы перекрываться или не перекрываться с пяткой (17а) игловодов (17).

---