(57) Заявленное изобретение в общем относится к области робототехнических устройств, а в частности к способам и системам для обеспечения захвата различных объектов с помощью роботизированных устройств. Способ захвата объекта с помощью роботизированного устройства содержит этапы, на которых обучают роботизированное устройство с помощью по меньшей мере одного алгоритма машинного обучения для распознавания и запоминания точек захвата объектов, причем обучение выполняется на данных, характеризующих фотографические изображения объектов и соответствующие 3D модели объектов в различных ракурсах; формируют по меньшей мере одну точку захвата объекта, представленного на графическом изображении объекта; получают фотографическое изображение объекта с помощью камеры роботизированного устройства и определяют ракурс, отображающий сформированную точку захвата объекта; получают трехмерное облако точек объекта в выявленном ракурсе с помощью сенсора глубины роботизированного устройства; определяют по полученному облаку точек месторасположение точки захвата объекта; определяют ориентацию и положение захватного устройства роботизированного устройства в обнаруженной точке захвата, причем определение осуществляется с помощью вычисления матриц поворотов роботизированного устройства; осуществляют захват объекта с помощью роботизированного устройства на основании вычисления усредненной матрицы поворотов для заданной точки захвата. Технический результат - повышение точности распознавания области захвата объекта роботизированным устройством за счет определения ориентации захватного устройства на основании расчета матрицы поворотов для цели захвата объекта в требуемой точке захвата.