(57) Предложены различные способы и системы для индексирования инжекторной карты и последующего управления впрыском топлива в двигатель. В одном варианте выполнения способ для двигателя включает впрыскивание топлива путем запуска инжектора в определенное время, которое определяют на основании командно-задаваемого топливного значения и функции модифицированной разности давлений в сопловом отверстии инжектора, причем модифицированная разность давлений получена на основании разности между давлением в рампе и пиковым давлением в цилиндре, которое преобразовано с помощью функции от скорости двигателя и от режима впрыска, при этом разность давлений скорректирована с помощью поправочного коэффициента.