(57) Изобретение относится к медицинской технике, а именно к техническим средствам реабилитации, в том числе роботизированным, и может быть использовано для развития или восстановления двигательной активности человека при заболеваниях, сопровождающихся двигательными нарушениями, как в условиях стационарных медицинских и реабилитационных учреждений, так и индивидуально в домашних условиях. Предложено устройство для развития и восстановления двигательной активности человека, в частности навыков ходьбы, включающее подвижную опорную раму (1, 11, 31, 41, 58, 81), снабжённую размещёнными на ней колёсами (2, 12, 32, 42, 59, 82), опорой (3, 13, 33, 43, 60, 83) для рук и системой (4, 14, 34, 44, 61, 84) управления движением, а также связанным с системой управления движением экзоскелетом, состоящим из пар ортопедических модулей (5, 15, 35, 45, 62, 85), выполненных с возможностью согласованной фиксации на нижних конечностях человека и связанных с системой (4, 14, 34, 44, 61, 84) управления движением посредством гибких связей (6, 16, 36, 46, 63, 86) с возможностью управляемого согласованного изменения длины каждой связи (6, 16, 36, 46, 63, 86) в соответствии с заданным положением соответствующей нижней конечности в пространстве относительно опорной рамы (1, 11, 31, 41, 58, 81). Колёса (2, 12, 32, 42, 59, 82) выполнены и размещены на опорной раме (1, 11, 31, 41, 58, 81) с возможностью перемещения по меньшей мере по одной поверхности, выбранной из поверхности (7, 17, 37, 47, 64), расположенной ниже опорной рамы (1, 11, 31, 41, 58, 81), и поверхности (87), расположенной выше опорной рамы (1, 11, 31, 41, 58, 81).