(57) 1. Механизм введения (200) для помпы подачи лекарства (10, 1300), при этом механизм введения (200) имеет ось (А) и содержит
вращательно расположенный корпус (202, 1202, 2202, 3202) с внутренней камерой;
по меньшей мере один вращательный смещающий элемент (210, 1210, 2210, 3210), соединенный с корпусом (202, 1202, 2202, 3202) и изначально удерживаемый в энергизированном состоянии, причем вращательный смещающий элемент (210, 1210, 2210, 3210) располагается для вращения корпуса (202, 1202, 2202, 3202), когда вращательный смещающий элемент (210, 1210, 2210, 3210) деэнергизируется;
втулку (220, 1220, 2220, 3220), расположенную, по меньшей мере, частично во внутренней камере корпуса (202, 1202, 2202, 3202);
иглу (214, 1214, 2214, 3214), имеющую проксимальный конец и дистальный конец и расположенную, по меньшей мере, частично во внутренней камере корпуса (202, 1202, 2202, 3202);
разъем иглы (212, 1212, 2212, 3212), соединенный с проксимальным концом иглы (214, 1214, 2214, 3214) и расположенный, по меньшей мере, частично во внутренней камере корпуса (202, 1202, 2202, 3202), причем игла (214, 1214, 2214, 3214) и разъем иглы (212, 1212, 2212, 3212) выполнены с возможностью осевого перемещения между начальным положением и положением введения; и
по меньшей мере один втягиваемый смещающий элемент (216, 1216, 2216, 3216), расположенный между разъемом иглы (212, 1212, 2212, 3212) и по меньшей мере одним аксиально-неподвижным элементом (252, 1222, 1252, 2222, 2252, 3222, 3252), причем втягиваемый смещающий элемент (216, 1216, 2216, 3216) расположен для перемещения разъема иглы (212, 1212, 2212, 3212) и иглы (214, 1214, 2214, 3214) из положения введения, по меньшей мере, в частично втянутое положение, когда втягиваемый смещающий элемент (216, 1216, 2216, 3216) деэнергизируется, отличающийся тем, что вращение корпуса (202, 1202, 2202, 3202), вызванное деэнергизацией вращательного смещающего элемента (210, 1210, 2210, 3210), вызывает осевое перемещение разъема иглы (212, 1212, 2212, 3212) и иглы (214, 1214, 2214, 3214) в дистальном направлении из начального положения в положение введения; причем деэнергизация втягиваемого смещающего элемента (216, 1216, 2216, 3216) вызывает перемещение разъема иглы (212, 1212, 2212, 3212) и иглы (214, 1214, 2214, 3214) в проксимальном направлении, по меньшей мере, в частично втянутое положение.
2. Механизм введения (200) по п.1, отличающийся тем, что вращательный смещающий элемент (210, 1210, 2210, 3210) является пружиной, работающей на кручение.
3. Механизм введения (200) по п.1 или 2, отличающийся тем, что втягиваемый смещающий элемент (216, 1216, 2216, 3216) является пружиной сжатия.
4. Механизм введения (200) по любому предшествующему пункту, отличающийся тем, что, по меньшей мере, аксиально-неподвижный элемент (252, 1222, 1252, 2222, 2252, 3222, 3252) содержит втулку (220, 1220, 2220, 3220).
5. Механизм введения (200) по любому предшествующему пункту, отличающийся тем, что корпус (202, 1202, 2202, 3202) содержит по меньшей мере одну наклоненную по окружности направляющую поверхность (204, 2204, 3204), при этом наклоненная по окружности направляющая поверхность (204, 2204, 3204), содержит, по меньшей мере, частично радиально расположенную поверхность, имеющую компонент, который проходит как в осевом, так и круговом направлениях.
6. Механизм введения (200) по любому предшествующем пункту, отличающийся тем, что вторичное вращение корпуса (202, 1202, 2202, 3202), вызванное деэнергизацией вращательного смещающего элемента (210, 1210, 2210, 3210), обеспечивает деэнергизацию втягиваемого смещающего элемента (216, 1216, 2216, 3216), который вызывает перемещение разъема иглы (212, 1212, 2212, 3212) и иглы (214, 1214, 2214, 3214) в проксимальном направлении, по меньшей мере, до частично втянутого положения.
7. Механизм введения (200) по любому предшествующему пункту, отличающийся тем, что осевое перемещение разъема иглы (212, 1212, 3212) из начального положения в положение введения энергизирует втягиваемый смещающий элемент (216, 1216, 2216, 3216).
8. Механизм введения (200) по любому предшествующему пункту, дополнительно имеющий основание (252, 1252, 2252, 3252), соединенное с дистальным концом корпуса (202, 1202, 2202, 3202), а стерильный чехол (250, 1250, 2250, 3250) прочно соединен между разъемом иглы (212, 1212, 2212, 3212) и по меньшей мере одним из основания (252, 1252, 2252, 3252) и втулки (220, 1220, 2220 3220).
9. Механизм введения (200) по любому предшествующему пункту, дополнительно содержащий канюлю (2260, 3260), имеющую проксимальный конец, дистальный конец и полость, проходящую через нее, при этом игла (2214, 3214) расположена, по меньшей мере, частично в полости канюли (2260, 3260).
10. Механизм введения (200) по п.9, причем третичное вращение корпуса (2202, 3202), вызванное деэнергизацией вращательного смещающего элемента (2210, 3210), позволяет деэнергизацию втягиваемого смещающего элемента (2216, 3216), который вызывает перемещение разъема иглы (2212, 3212) и иглы (2214, 3214) в проксимальном направлении до полностью втянутого положения, в котором игла (2214, 3214) не расположена в просвете (2260А, 3260А) для прекращения потока лекарства через канюлю (2260, 3260), причем третичное вращение инициируется механизмом прекращения подачи лекарства.
11. Механизм введения (200) по любому предшествующему пункту, дополнительно содержащий зажим (3286), который изначально входит в зацепление с разъемом иглы (3212).
12. Механизм введения (200) по п.9 или 10, дополнительно содержащий барьер (2280), расположенный на проксимальном конце канюли (2260, 3260), при этом барьер (2280), по меньшей мере, частично закрывает полость канюли (2260, 32 60) после удаления иглы (2214, 3214) из канюли (2260, 3260).
13. Механизм введения (200) по любому из пп.1-9, 11 или 12, отличающийся тем, что втягиваемый смещающий элемент (216, 1216, 2216, 3216) выполнен с возможностью деэнергизации для отвода разъема иглы (212, 1212, 2212, 3212) и иглы (214, 1214, 2214, 3214) в отведенное положение в ответ на механизм прекращения, включая по меньшей мере одно из следующих действий: пользовательский ввод, операционная ошибка устройства и сигнал конца дозы.
14. Способ работы помпы подачи лекарства (10, 1300), содержащий механизм введения (200) по любому из предшествующих пунктов, содержащих шаги:
разрешение деэнергизации по меньшей мере одного вращательного смещающего элемента (210, 1210, 2210 3210) из его начального энергизированного состояния, отличающееся тем, что такая деэнергизация вызывает вращение иглы (214, 1214, 2214, 3214), корпуса (202, 1202, 2202, 3202), вследствие чего вызывает поступательное перемещение иглы (214, 1214, 2214, 3214) и разъема иглы (212, 1212, 2212, 3212) в дистальном направлении из начального положения в положение введения;
подключение соединения со стерильным доступом (300) к контейнеру лекарства (50); и
приведение в действие приводного механизма (100) для нагнетания флюида через соединение со стерильным доступом (300), канал (218, 1218, 2218, 3218), и вывода через иглу (214, 1214, 2214, 3214).
15. Способ по п.14, дополнительно включающий
вызывание или разрешение дополнительного вращения корпуса (202, 1202, 2202, 3202); и
разрешение удлинения втягиваемого смещающего элемента (216, 1216, 2216, 3216) в проксимальном направлении существенно по продольной оси корпуса (202, 1202, 2202, 3202) со своего энергизированного состояния для выполнения втягивания иглы (214, 1214, 2214, 3214).
16. Способ по п.14 или 15, дополнительно включающий предотвращение введения иглы (214, 1214, 2214, 3214) или вызывания втягивания иглы (214, 1214, 2214, 3214), когда одна из помп подачи лекарства (10, 1300) не контактирует с целью, причем помпа подачи лекарства (10, 1300) неправильно функционирует, а помпа подачи лекарства (10, 1300) была преждевременно активирована.

---