(57) 1. Система радиолокационного наблюдения объектов в различных средах распространения объектов, содержащая устройство формирования структуры электромагнитного поля; передающую антенную систему, представляющую собой три взаимно ортогональных полуволновых вибратора с совмещенными фазовыми центрами, размещенных в центре сферы с вырезкой в виде сегмента с угловым размером 120-160°, при этом ось симметрии вибраторов проходит через центр сегмента и определяет направление ориентации оптической оси антенн, а каждый из вибраторов соединен с соответствующим выходом устройства формирования структуры электромагнитного поля; приемную антенную систему, представляющую собой три идентичные симметрично разнесенные антенны, каждая из которых так же, как и передающая антенна, представляет собой сферу с тремя расположенными в ее центре взаимно ортогональными полуволновыми вибраторами с совмещенными фазовыми; три идентичных радиоприемных устройства, каждое из которых содержит три идентичных канала приема, входы которых через согласующие устройства подключены к вибраторам приемных антенн системы; устройство обработки сигналов, входы которого подключены к выходам каналов трех радиоприемных устройств и одному из выходов устройства формирования структуры электромагнитного поля; устройство адаптации параметров сигналов, вход которого подключен к одному из выходов устройства обработки сигналов, а выход - к одному из входов устройства формирования структуры электромагнитного поля; устройство формирования банка данных и отображения результатов зондирования, входы которого подключены к выходам устройства обработки сигналов, устройства формирования структуры электромагнитного поля и устройства определения текущих координат системы; устройство определения текущих координат системы, вход которого подключен к выходу устройства формирования структуры электромагнитного поля; устройство определения пространственной ориентации оптических осей антенн, выходы которого подключены к входу устройства формирования структуры электромагнитного поля.
2. Система по п.1, в которой устройство формирования структуры электромагнитного поля состоит из схемы управления, имеющей четыре входа и пять выходов формирователя сигналов управления, вход которого соединен с одним из выходов схемы управления, управляемого генератора сигнала несущей частоты, вход которого соединен с одним из выходов схемы управления; разветвителя, вход которого соединен с выходом управляемого генератора сигнала несущей частоты, трех идентичных балансных модуляторов, первые входы которых соединены с тремя выходами разветвителя, а вторые входы соединены с соответствующими выходами формирователя управляющих сигналов, выходы балансных модуляторов соединены с входами трех идентичных усилителей мощности, выходы которых соединены с входами трех согласующих устройств, первые выходы которых соединены с соответствующими вибраторами передающей антенной системы, а вторые выходы соединены с входами устройства контроля, выход которого соединен с одним из входов схемы управления; также на один из входов схемы управления поступают исходные данные для реализации процесса наблюдения пространства, еще один вход соединен с выходом устройства адаптации параметров сигналов, остальные выходы соединены с соответствующими входами устройства обработки сигналов, устройства формирования банка данных и отображения результатов зондирования и устройства определения текущих координат системы.
3. Система по п.2, в которой передающая и приемная антенные системы выполнены в виде сфер с вырезкой сегмента с угловым размером 120-160°, в центре которых размещены три взаимно ортогональных полуволновых вибратора, при этом ось симметрии вибраторов проходит через центр сегмента и определяет направление ориентации оптической оси антенн.
4. Система по п.2, в которой устройство обработки сигналов дополнительно содержит средство измерения угловых координат обнаруженных объектов и средство определения эффективного сопротивления объекта или его частей.
5. Способ радиолокационного наблюдения объектов в различных средах распространения объектов с помощью системы по п.1, заключающий в том, что формируют структуру электромагнитного поля с круговой поляризацией и перестраивают синхронно по заданным законам частоту вращения вектора поляризации в трех взаимно ортогональных плоскостях и частоту несущего колебания, при этом изменением параметров формируемых сигналов управляют направлением излучения и шириной диаграммы направленности, а прием отраженных объектами сигналов осуществляют в трех взаимно ортогональных плоскостях системой из трех разнесенных антенных устройств и для повышения точности измерения угловых координат реализуют метод фазового мгновенного сравнения, используя для устранения неоднозначности их последовательно составляющие как на частоте вращения вектора поляризации, так и на несущей частоте.
6. Способ по п.5, в котором дополнительно определяют эффективное (среднее по объему разрешения) сопротивление объекта или его части.

---