(57) Применение дифференциальных устройств, размещаемых особым образом, механически сравнивающих частоты вращения валов, вырабатывающих на основе этого управляющие сигналы или воздействия, для автоматизации избирания общего передаточного соотношения коробки передач, состоящей из многоступенчатого редуктора или редукторов, размещенных параллельно, или последовательно, или в сочетании, позволяет упростить, в том числе не содержащие программно-аппаратные средства, системы управления ступенчатыми коробками передач.