(57) 1. Устройство для компенсации тремора частей тела человека, содержащее носимый элемент (10) и по меньшей мере один гироскопический прибор (11), прикрепленный к носимому элементу (10), причем указанный по меньшей мере один гироскопический прибор (11) содержит гироскоп (20, 21) и корпус (32, 42, 43) гироскопа, отличающееся тем, что
гироскоп (20, 21) имеет ось гироскопа и установлен внутри корпуса с помощью держателя (25, 30, 31), который позволяет оси гироскопа (20, 21) испытывать прецессионное движение относительно корпуса (32), причем держатель (25, 30, 31) содержит вращательную пару (25), на которую установлен гироскоп (20, 21), и поворотную пластину или шарнирное крепление (30), на которое устанавливается вращательная пара (25), позволяющая осуществлять вращение относительно корпуса (32, 42, 43) гироскопа.
2. Устройство по п.1, в котором держатель (25, 30, 31) содержит поворотный стол (31), установленный на корпусе (32, 42, 43) гироскопа.
3. Устройство по п.1 или 2, дополнительно содержащее устройство управления прецессией одного или каждого гироскопа (20, 21), причем при необходимости устройство управления включает шаговый электродвигатель и приводное устройство, сопряженное с поворотным столом (31), причем предпочтительно устройство управления содержит несколько эластомерных гасителей колебаний, причем более предпочтительно устройство управления содержит магнитное управляющее устройство, предпочтительно содержащее по меньшей мере один магнитный диск или кольцевой магнит, сопряженный с гироскопом (20, 21).
4. Устройство по любому из предшествующих пунктов, дополнительно содержащее:
i) батарейный источник (50) питания, предпочтительно батарейный источник питания с подзаряжаемой батареей, более предпочтительно систему питания аккумуляторной батареи, подзаряжаемую беспроводной или индукционной зарядкой; и/или
ii) по меньшей мере одно из следующего: акселерометр, один или несколько датчиков, включая датчики падения, датчики сна, датчики измерения состояния организма, например кровяного давления, пульса, температуры, проводимости кожи, и датчики пота; и/или
iii) глобальную систему позиционирования с возможностью отслеживания местоположения; и/или
iv) функцию беспроводной связи с внешними компьютерными системами, например компьютерами, включая удаленные компьютеры и мобильные устройства, например смартфоны, ноутбуки и планшеты; и/или
v) устройство для управления нагревом, причем предпочтительно устройство управления нагревом использует теплопроводящий корпус гироскопических приборов (11); причем более предпочтительно устройство управления нагревом содержит теплоотвод, причем предпочтительно теплоотвод образует часть корпуса гироскопического прибора (11); причем при необходимости теплота, отведенная от гироскопического прибора (11), передается на носимый элемент (10) для его нагрева; и/или
vi) автономный генератор электроэнергии для гироскопических приборов, причем при необходимости автономный генератор электроэнергии представляет собой использование одного или более из следующего:
капель жидкости, способных проводить электрический ток между колеблющимися пластинами, используя энергию вибраций двигателей;
жидкостных гибких камер, встроенных, например, в ладонную часть перчатки, и имеющих жидкостные каналы, выстланные соответствующими электродами, проходящими по тыльной стороне устройства;
пьезоэлектрических преобразователей, использующих энергию движения ладони во время захвата; и/или
скользящих разрядов, преобразующих энергию сдвига вдоль запястья и позволяющих проводящим капелькам жидкости двигаться вдоль электродов.
5. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что по меньшей мере один из указанных гироскопов (20, 21) представляет собой гироскоп с плавающим ротором или гибридный гироскоп с плавающим ротором; причем предпочтительно текучая среда гироскопа с плавающим ротором или гибридного гироскопа с плавающим ротором представляет собой магнитореологическую жидкость.
6. Устройство по любому из предшествующих пунктов, содержащее несколько гироскопических приборов (11); причем предпочтительно несколько гироскопических приборов (11) распределены по поверхности или поверхностям носимого элемента (10), а каждый прибор (11), по существу, сопряжен с осью проявления тремора у пациента.
7. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что каждый гироскопический прибор (11) включает диск (51) гироскопа с несколькими выполненными на нем радиальными линиями (53) наименьшего сопротивления.
8. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что каждый гироскопический прибор (11) включает диск (51) гироскопа, выполненный с множеством радиальных лепестков в виде лапок (54), причем предпочтительно радиальная длина каждого лепестка в виде лапки (54) регулируется.
9. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что гироскопический прибор (11) имеет диск (51) гироскопа, приводимый в движение электродвигателем (52), причем устройство дополнительно содержит средства регулировки или модуляции тока, проходящего через электродвигатель (52), или напряжения, подаваемого на электродвигатель (52), причем при необходимости устройство дополнительно содержит схему (23) управления беспроводным питанием, а гироскопические приборы (11) запитываются по беспроводной сети.

---