(57) 1. Инспекционный модуль для инспекции внутренней боковой стены вертикальной структуры, когда данная структура работает, содержащий каркас для поддержки контроллера с подсоединенным источником питания, при этом контроллер сконфигурирован для управления работой по меньшей мере одного механизма регистрации данных, который содержит по меньшей мере один лазерный дальномер, сконфигурированный для определения расстояния до внутренней боковой стены вертикальной структуры и для передачи данных измерений на контроллер, при этом модуль дополнительно содержит средство стабилизации вращения, коммуникационное средство, содержащее, по меньшей мере, передатчик сигналов данных, причем контроллер сконфигурирован для передачи инспекционных данных из модуля на удаленный приемник для удаленного просмотра инспекционных данных и удаленного контроля модуля, причем модуль выполнен с возможностью крепления к лебедке.
2. Модуль по п.1, выполненный с возможностью крепления к лебедке с помощью крюка для троса на оперативно верхнем конце модуля.
3. Модуль по п.1 или 2, содержащий множество разнесенных на равные расстояния дальномеров.
4. Модуль по любому из пп.1-3, в котором дальномер или каждый дальномер закреплен рядом с камерой, альтернативно, интегрирован с камерой.
5. Модуль по любому из пп.1-4, в котором дальномер или каждый дальномер непрерывно передает данные измерений расстояния на контроллер.
6. Модуль по любому из пп.1-5, имеющий удлиненный корпус цилиндрической формы и круглого сечения и продольная ось которого проходит от его оперативной вершины к оперативному дну и содержащий лазерный дальномер на оперативно нижнем конце модуля, выставленный по продольной оси и направленный от оперативно нижнего конца модуля, и который сконфигурирован для определения расстояния до основания вертикальной структуры, в которой применяется модуль для ее инспекции, и для передачи результатов измерений на контроллер.
7. Модуль по любому из пп.1-6, в котором источник питания содержит аккумулятор, установленный на каркасе.
8. Модуль по любому из пп.1-7, в котором аккумулятор содержит литий-ионную аккумуляторную батарею.
9. Модуль по любому из пп.1-8, в котором механизм регистрации данных содержит по меньшей мере одно регистрирующее устройство, содержащее камеру, сконфигурированную для регистрации изображений окружающего модуль пространства, оперативно регистрируя изображения внутренней боковой стены вертикальной структуры, в которой модуль применяется для инспекции.
10. Модуль по п.9, в котором механизм регистрации данных содержит множество камер.
11. Модуль по любому из п.9 или 10, в котором камеры сконфигурированы для регистрации видеоизображений.
12. Модуль по любому из пп.9-11, в котором камеры являются одной или более или комбинацией из камер высокого разрешения, тепловизоров, инфракрасных камер и мультиквантифицирующих камер, оперативно применяемых для оптической инспекции поверхности и с применением технологии обнаружения дефектов, связанной с модулем.
13. Модуль по любому из пп.1-12, в котором механизм регистрации данных содержит одно или более из сонара, ультразвукового, электромагнитного устройства и устройства для определения глубины.
14. Модуль по любому из пп.1-13, в котором механизм регистрации данных установлен на фланце, установленном с возможностью вращения на каркасе.
15. Модуль по любому из пп.1-14, содержащий по меньшей мере один прожектор, соединенный с механизмом регистрации данных.
16. Модуль по п.15, содержащий прожектор, соединенный с каждым устройством механизма регистрации данных.
17. Модуль по п.15 или 16, в котором каждый прожектор создает освещения яркостью более 1100 люкс.
18. Модуль по пп.15-17, содержащий множество прожекторов, расположенных во фланце, расположенном рядом с механизмом регистрации данных.
19. Модуль по любому из пп.15-17, содержащий множество прожекторов, расположенных во фланцах, расположенных над и под механизмом регистрации данных.
20. Модуль по любому из пп.1-19, в котором передатчик сигналов данных содержит приемопередатчик сигналов данных, альтернативно, порты ввода и вывода данных, выполненные с возможностью подключения кабелей, имеющих ответные соединители, при этом предпочтительно кабели имеют экран для защиты от теплоты и химических веществ и подключены к контроллеру.
21. Модуль по любому из пп.1-20, содержащий средство хранения данных, установленное на каркасе для хранения данных, зарегистрированных механизмом регистрации данных.
22. Модуль по любому из пп.1-21, в котором устройства механизма регистрации данных направлены радиально от продольной оси модуля к внутренней стене вертикальной структуры, в которой модуль применяется для инспекции.
23. Модуль по любому из пп.1-22, содержащий кожух, по существу, окружающий весь каркас.
24. Модуль по п.23, в котором кожух содержит комплект панелей, выполненных с возможностью съемного крепления вокруг каркаса.
25. Модуль по п.24, в котором панели кожуха уплотнены на каркасе.
26. Модуль по любому из пп.23-25, в котором кожух стоек к истиранию и теплоизолирован.
27. Модуль по п.25 или 26, в котором модуль содержит соединенный с ним источник сжатого газа, предпочтительно источник инертного газа, и датчик давления, соединенный с контроллером, для определения давления газа внутри модуля и для управления источником газа для выпуска газа для поддержания заранее определенного давления газа внутри модуля.
28. Модуль по одному из пп.23-27, в котором кожух содержит смотровые отверстия, закрытые прозрачными экранами над устройствами механизма регистрации данных.
29. Модуль по п.28, в котором экраны являются жаропрочными.
30. Модуль по любому из пп.1-29, в котором стабилизирующее средство содержит множество шарнирно установленных регулируемых рулей, отходящих от модуля, при этом рули разнесены на равные расстояния по окружности модуля.
31. Модуль по п.30, в котором рули расположены рядом с оперативно нижним концом модуля.
32. Модуль по п.30 или 31, содержащий четыре руля.
33. Модуль по любому из пп.1-32, в котором стабилизирующее средство содержит управляющий гироскоп для поворота модуля вокруг его продольной оси, который соединен с управляющим им контроллером.
34. Модуль по п.33, в котором стабилизирующее средство также содержит измерительный гироскоп, сконфигурированный для измерения вращения модуля вокруг его продольной оси и соединенный с контроллером для передачи данных измерений о вращательных движениях на контроллер, который сконфигурирован для управления управляющим гироскопом в ответ на результаты измерений, полученные от измерительного гироскопа.
35. Модуль по любому из пп.1-34, в котором стабилизирующее средство содержит магнитный стабилизатор.
36. Модуль по любому из пп.1-35, содержащий комплект вращающихся лопастей, прикрепленных к валу, проходящему сквозь оперативно верхний конец модуля.
37. Модуль по п.36, в котором вал соединен с генератором, соединенным с аккумулятором для оперативной зарядки аккумулятора при вращении вала лопастями в результате потока газа по лопастям.
38. Модуль по любому из пп.1-37, содержащий крепежное средство для ремонтного устройства, содержащего турель, от которого с возможностью вращения и поворота отходит сопло, при этом сопло находится в сообщении по текучей среде с находящимся под давлением источником текучего ремонтного материала и ремонтное устройство оперативно соединено с контроллером для управления им.
39. Модуль по п.38, содержащий закрываемый порт, сконфигурированный для приема питающей трубы, присоединенной к источнику текучего ремонтного материала, и этот порт разъемно соединен с соплом.
40. Модуль по п.39, в котором порт выполнен с возможностью соединения с соплом инспекционного модуля с помощью трубопровода, проходящего внутри модуля.
41. Модуль по любому из пп.38-40, в котором текучий ремонтный материал содержит один или более из следующих материалов: различные типы торкретбетона, распыляемый бетон, вода, абразив для пескоструйной обработки и сжатый воздух.
42. Модуль по любому из пп.38-41, в котором по меньшей мере часть кожуха инспекционного модуля выполнена съемной для обнажения крепежного средства для ремонтного устройства, включая кронштейн для установки соединителя трубопровода для текучей среды.
43. Модуль по любому из пп.1-37, содержащий крепежное средство для ремонтного устройства, содержащего вращающуюся и поворотную сварочную горелку.
44. Модуль по п.43, в котором по меньшей мере часть кожуха инспекционного модуля выполнена съемной для обнажения кронштейна для крепления сварочной горелки.
45. Модуль по п.43 или 44, содержащий крышку, являющуюся комплементарной к остальному кожуху инспекционного модуля со снятой съемной частью.
46. Модуль по любому из пп.1-45, в котором вертикальной структурой является дымовая труба, градирня или дымоход.
47. Инспекционная система для инспектирования внутренней боковой стены вертикальной структуры, содержащая модуль по любому из пп.1-46, удаленный контроллер с подсоединенным источником питания, расположенный удаленно от модуля и сконфигурированный для коммуникации с помощью коммуникационного средства с контроллером модуля для управления механизмом регистрации данных, и лебедку с тросом, закрепленным на крюке модуля, и контроллер лебедки для управляемого спуска и подъема модуля внутри структуры для ее инспекции с помощью работы механизма регистрации данных.
48. Система по п.47, содержащая подвижную опору, крепящуюся к кромке боковой стены вертикальной структуры, в которой применяется модуль для ее инспекции, при этом опора содержит приводное средство для управляемого перемещения опоры вокруг кромки.
49. Способ внутренней инспекции боковой стены вертикальной структуры, содержащий этапы, на которых крепят подвешивающее средство на кромку структуры, подвешивают инспекционный модуль по пп.1-46 на подвешивающее средство, спускают модуль в структуру и регистрируют изображения боковой стены структуры, применяя механизм регистрации данных, установленный в модуле, и направляют модуль из структуры.
50. Способ по п.49, содержащий этап, на котором принимают на удаленном управляющем устройстве, соединенном и поддерживающем связь с модулем, данные от механизма регистрации данных, относящиеся к структуре, и передают команды для управления путевой и вращательной стабильностью.
51. Способ по п.50, при котором подвешивающее средство содержит лебедку с системой управления, которой управляет удаленный контроллер.
52. Способ по любому из пп.49-51, содержащий этап, на котором направляют модуль к части внутренней боковой стены, подлежащей ремонту, и приводят в действие ремонтное устройство для ремонта обозначенного участка.

---