(57) Система постоянного мочевого катетера, имеющая удлиненный трубчатый корпус (401) катетера, имеющий дальний конец и ближний конец; по меньшей мере один муфтовый участок (406), выполненный из полупроницаемой мембраны, окружающей по меньшей мере один участок корпуса катетера; по меньшей мере один просвет для введения малыми дозами текучей среды в корпус катетера; а также средство для непрерывного вытекания введенной малыми дозами текучей среды через полупроницаемую мембрану для выхода текучей среды по окружности из мембраны вокруг корпуса катетера. Катетер может дополнительно включать в себя дренажный просвет (414), продолжающийся через корпус катетера от почти дальнего конца до ближнего конца, а также окно или малое отверстие (405) в корпусе катетера почти на дальнем конце корпуса катетера, чтобы позволить моче отводиться из мочевого пузыря в дренажный просвет. Может также содержаться удерживающий механизм.