(57) В жатке для уборки урожая сельскохозяйственной культуры с центральной секцией и двумя крыльями, где каждое крыло является поворотным относительно центральной секции вокруг оси поворота, продолжающейся в общем в направлении вперед, которая включает в себя систему балансировки для поддержания сбалансированного распределения силы на грунт по ширине жатки для поддержания правильного баланса, предусмотрена система автоматической регулировки. Система включает в себя датчики угла поворота или другие датчики, которые обнаруживают угол поворота крыльевой секции. Это может быть использовано в системе статического испытания, где положение подлежит установке на определенную среднюю точку и/или в динамической системе, где многократно в течение периода времени, в течение которого работает жатка, обнаруживают данные, относящиеся к положениям каждого крыльевого участка рамы.