(57) 1. Система для управления рысканием дирижабля, при этом система содержит
одну или более вертикальных рулевых поверхностей дирижабля;
первый источник мощности и второй источник мощности, каждый выполнен с возможностью обеспечивать тягу дирижабля;
орган управления рысканием, выполненный с возможностью принимать ввод, указывающий требуемый угол рыскания; и
контроллер, соединенный посредством связи с органом управления рысканием, одной или более вертикальными рулевыми поверхностями и первым и вторым источниками мощности, при этом контроллер выполнен с возможностью
принимать выходной сигнал от органа управления рысканием, соответствующий требуемому углу рыскания; и
создавать управляющий сигнал, сконфигурированный модифицировать состояние любой или любых из одной или более вертикальных рулевых поверхностей, первого источника мощности и второго источника мощности так, чтобы дирижабль, по существу, достигал требуемого угла рыскания.
2. Система по п.1, в которой орган управления рысканием содержит поворотный педальный привод или два поворотных педальных привода, расположенных в таком положении в гондоле дирижабля, чтобы быть доступными для ног оператора; при этом одна или более вертикальных рулевых поверхностей содержит руль направления, который функционально соединен с оперением, связанным с дирижаблем, и выполнен с возможностью поворачиваться в правом направлении или в левом направлении относительно средней линии дирижабля; причем управляющий сигнал сконфигурирован так, чтобы вызывать поворот руля направления в левом направлении или в правом направлении; при этом первый источник мощности находится в положении на 120° от носа дирижабля, а второй источник мощности находится в положении на минус 120° от носа дирижабля, а управляющий сигнал сконфигурирован так, чтобы увеличивать тягу от первого источника мощности и уменьшать тягу от второго источника мощности, либо чтобы увеличивать тягу от второго источника мощности и уменьшать тягу от первого источника мощности, при этом упомянутый контроллер дополнительно выполнен с возможностью
принимать информацию, указывающую текущие характеристики, относящиеся к текущему полету дирижабля;
сравнивать текущие характеристики с заранее определенным набором предпочтительных характеристик и
автоматически создавать управляющий сигнал на основе сравнения.
3. Способ управления рысканием дирижабля с помощью системы по п.1, включающим в себя первый источник мощности, второй источник мощности и вертикальную рулевую поверхность, при этом способ содержит этапы, на которых
принимают от органа управления рысканием сигнал, указывающий требуемый угол рыскания для дирижабля;
определяют рабочее состояние первого источника мощности, второго источника мощности и вертикальной рулевой поверхности и
модифицируют рабочее состояние первого источника мощности, второго источника мощности и вертикальной рулевой поверхности так, чтобы вызвать достижение дирижаблем требуемого угла рыскания.
4. Способ по п.3, дополнительно содержащий этап, на котором активируют одну или более педалей органа управления рысканием, чтобы указывать требуемый угол рыскания;
при этом модификация содержит обеспечение управляющим сигналом на основе рабочего состояния первого источника мощности, второго источника мощности и вертикальной рулевой поверхности и требуемым углом рыскания, а модификация рабочего состояния вертикальной рулевой поверхности содержит поворот руля направления, при этом поворот выполняется относительно оперения дирижабля в правом направлении или в левом направлении относительно средней линии дирижабля на основе требуемого угла рыскания, при этом управляющий сигнал сконфигурирован так, чтобы вызывать поворот руля направления в левом направлении или в правом направлении, причем модификация дополнительно содержит модификацию тяги первого источника мощности и модификацию тяги второго источника мощности, при этом модификация включает в себя увеличение тяги от первого источника мощности и уменьшение тяги от второго источника мощности или увеличение тяги от второго источника мощности и уменьшение тяги от первого источника мощности; при этом способ дополнительно содержит этапы, на которых
принимают информацию, указывающую текущую характеристику, относящуюся к текущему полету дирижабля;
сравнивают текущие характеристики с заранее определенным набором предпочтительных характеристик и
автоматически создают управляющий сигнал на основе сравнения.
5. Система для управления рысканием линзообразного дирижабля, имеющего нос и внешнюю границу, при этом система содержит
вертикальную рулевую поверхность оперения линзообразного дирижабля;
первый источник мощности, расположенный на внешней границе линзообразного дирижабля в положении на 120° от носа и выполненный с возможностью обеспечить тягу дирижабля;
второй источник мощности, расположенный на внешней границе линзообразного дирижабля в положении на минус 120° от носа и выполненный с возможностью обеспечить тягу линзообразного дирижабля;
орган управления рысканием с педальным приводом, выполненный с возможностью принимать ввод, указывающий требуемый угол рыскания; и
контроллер, соединенный посредством связи с органом управления рысканием, вертикальной рулевой поверхностью и первым и вторым источниками мощности,
при этом контроллер выполнен с возможностью
принимать выходной сигнал от органа управления рысканием, соответствующий требуемому углу рыскания; и
создавать управляющий сигнал, сконфигурированный модифицировать состояние вертикальной рулевой поверхности первого источника мощности и второго источника мощности так, что линзообразный дирижабль, по существу, достигает требуемого угла рыскания.

---