(57) 1. Основная коробка планетарной коробки передач, содержащая базовую коробку, включающую входной (7) и выходной валы (8), три тормоза (10, 20, 30), три планетарных ряда (1, 2, 3), содержащих первые центральные колеса (11, 21, 31), установленные на общем валу (9), вторые центральные колеса (12, 22, 32) и водила (13, 23, 33), тормоз (40), муфту (14), связывающую выходной вал (8) с входным валом (7) или с общим валом (9), и планетарный ряд (4), содержащий три основных звена: первое центральное колесо (41), второе центральное колесо (42) и водило (43), причем одно из его основных звеньев связано с тормозом (40), а два других его основных звена соединены соответственно с общим валом (9) и с водилом (33), при этом водило (13) соединено со вторым центральным колесом (22) и с выходным валом, водило (23) соединено со вторым центральным колесом (32), второе центральное колесо (12) соединено с входным валом (7), тормоза (10, 20, 30) связаны соответственно с водилом (23), водилом (33) и общим валом (9), выполненным полым.
2. Планетарная коробка передач, содержащая основную коробку по п.1 и дополнительный редуктор, включающий муфту (64), редуктор, выполненный в виде планетарного ряда (5) с тормозом (50), либо редуктор-реверс, выполненный в виде двух планетарных рядов (5, 6) с двумя тормозами (50, 60), и элемент (66), передающий крутящий момент от планетарной коробки передач к движителю.
3. Планетарная коробка передач по п.2, отличающаяся тем, что ее входной вал выполнен в виде входного вала (44) дополнительного редуктора, установленного перед основной коробкой, на выходном валу (8) которой, служащем выходным валом планетарной коробки передач, установлен элемент (66), передающий поток мощности к движителю.
4. Планетарная коробка передач по п.2, отличающаяся тем, что ее входной вал выполнен в виде входного вала (7) основной коробки, которая установлена перед дополнительным редуктором, а элемент (66), передающий крутящий момент от планетарной коробки передач к движителю, установлен на выходном валу (65) дополнительного редуктора, служащем выходным валом планетарной коробки передач.
5. Планетарная коробка передач по п.4, отличающаяся тем, что в дополнительном редукторе выходной вал (65) выполнен полым и расположен со стороны его входного вала.
6. Способ получения планетарной коробки передач по любому из пп.2-5, состоящей из основной коробки по п.1 и дополнительного редуктора, при котором выбирают передаточные числа и вариант дополнительного редуктора, по заданным передаточным числам планетарной коробки передач и передаточным числам дополнительного редуктора определяют значения передаточных чисел основной коробки, при этом определяют предварительные значения передаточных отношений каждого из трех планетарных рядов (1, 2, 3), а для планетарного ряда (4) определяют отношение крутящего момента на его основном звене, присоединенном к водилу (33), к крутящему моменту на его основном звене, присоединенном к полому валу (9), по этому отношению выбирают тип планетарного ряда (4) и определяют для каждого из трех его основных звеньев, какое из них является первым центральным колесом (41), вторым центральным колесом (42) и водилом (43), рассчитывают предварительное значение передаточного отношения планетарного ряда (4), проводят операцию унификации передаточных отношений планетарных рядов (1, 2, 3, 4), определяют схему расположения планетарных рядов (1, 2, 3, 4) в основной коробке, определяют схему расположения в планетарной коробке передач основной коробки, дополнительного редуктора и элемента (66), передающего крутящий момент от коробки передач к движителю, устанавливают муфту (14), связывая выходной вал (8) с входным валом (7) или с полым валом (9).
7. Способ получения планетарной коробки передач по п.6, отличающийся тем, что при унификации передаточных отношений планетарных рядов (1, 2, 3, 4) сравнивают по абсолютной величине предварительные значения передаточных отношений планетарных рядов (1, 2, 3, 4) и выбирают планетарные ряды основной коробки, у которых абсолютные величины предварительных значений передаточных отношений имеют отличия не более чем на 10% по отношению к меньшему из них, определяют унифицированное передаточное отношение планетарного ряда, которое получают осреднением значений абсолютных величин предварительных значений передаточных отношений для выбранных планетарных рядов основной коробки, для выбранных планетарных рядов основной коробки устанавливают унифицированное значение передаточного отношения с учетом знаков предварительных значений их передаточных отношений, пересчитывают предварительные значения передаточных чисел основной коробки с учетом унифицированного передаточного отношения планетарного ряда, сравнивают соответствующие передаточные числа основной коробки, полученные при пересчете, и заданные значения передаточных чисел, при расхождении во всех сравниваемых случаях значений передаточных чисел основной коробки, полученных пересчетом, не более чем на 5% с заданными значениями передаточных чисел, для передаточных отношений выбранных планетарных рядов принимают унифицированное передаточное отношение планетарного ряда, при расхождении указанных величин более чем на 5% в качестве передаточных отношений планетарных рядов принимают их предварительно определенные значения.

---