(11)	032963 (13) B1	Разделы: A B C E F G H
(21)	201690472
(22)	2014.08.29
(51)	A61B 19/00 (2006.01) A61B 5/06 (2006.01) A61B 17/00 (2006.01)
(31)	102013217328.8
(32)	2013.08.30
(33)	DE
(43)	2016.06.30
(86)	PCT/EP2014/068447
(87)	WO 2015/028646 2015.03.05
(71)	(73) ФИАГОН ГМБХ (DE)
(72)	Муха Дирк (DE)
(74)	Медведев В.Н. (RU)
(54)	СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАВИГАЦИИ АКТИВНЫХ ХИРУРГИЧЕСКИХ ИНСТРУМЕНТОВ

(57) 1. Способ обнаружения местоположения и рабочего состояния активного хирургического инструмента (10), причем активный хирургический инструмент (10) во включенном рабочем состоянии излучает по меньшей мере одно электромагнитное поле (14) или влияет на него, содержащий следующие этапы способа:

размещение первого датчика (20) для обнаружения электромагнитного поля (14), исходящего от активного хирургического инструмента (10), в его активном рабочем состоянии в известном местоположении,

обнаружение электромагнитного поля (14), исходящего от активного хирургического инструмента (10), в его активном рабочем состоянии посредством первого датчика (20),

формирование выходного сигнала первым датчиком (20), причем выходной сигнал указывает на обнаружение электромагнитного поля (14), исходящего от активного хирургического инструмента (10), первым датчиком (20); и

определение местоположения и рабочего состояния активного хирургического инструмента (10) на основе выходного сигнала и известного местоположения первого датчика (20) и формирование данных местоположения, при этом электромагнитное поле (14), исходящее от активного хирургического инструмента (10), представляет собой поле помех активного хирургического инструмента (10).

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что сформированный первым датчиком (20) выходной сигнал имеет значение или уровень сигнала, который указывает обнаруженную первым датчиком (20) степень изменения электромагнитного поля (14) и/или обнаруженную первым датчиком (20) напряженность электромагнитного поля (14) активного хирургического инструмента (10).

3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что различные рабочие состояния активного хирургического инструмента (10) обнаруживаются и учитываются при определении местоположения активного хирургического инструмента (10).

4. Способ по меньшей мере по одному из пп.1-3, отличающийся тем, что управление рабочим состоянием активного хирургического инструмента (10) осуществляется в зависимости от сформированного первым датчиком выходного сигнала.

5. Способ по п.4, отличающийся тем, что активный хирургический инструмент (10) дросселируется, когда первый датчик (20) обнаруживает напряженность или изменение электромагнитного поля (14) больше выбранного первого порогового значения.

6. Способ по п.4 или 5, отличающийся тем, что активный хирургический инструмент (10) отключается, когда первый датчик (20) обнаруживает напряженность или изменение электромагнитного поля (14) больше выбранного второго порогового значения, причем это второе пороговое значение больше, чем первое пороговое значение.

7. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что частота обновления блока (32) отображения настраивается в зависимости от определенного рабочего состояния активного хирургического инструмента (10).

8. Способ по п.7, отличающийся тем, что частота вращения рабочего наконечника (18) активного хирургического инструмента (10) соответствует целому кратному настроенной частоты обновления.

9. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что данные положения активного хирургического инструмента (10) обнаруживаются блоком обнаружения положения посредством датчика (16) инструмента, который расположен на активном хирургическом инструменте (10).

10. Способ по п.9, отличающийся тем, что обнаруженные посредством первого датчика (20) данные местоположения сравниваются с обнаруженными посредством датчика (16) инструмента данными положения активного хирургического инструмента (10), и/или из пар взаимосвязанных данных местоположения и положения получается значение корректировки местоположения.

11. Медицинская система для определения местоположения и для определения рабочего состояния активных хирургических инструментов (10) в рабочей области, имеющей по меньшей мере один активный хирургический инструмент (10), причем активный хирургический инструмент (10) выполнен с возможностью излучать в активном рабочем состоянии электромагнитное поле (14) или влиять на него,

при этом медицинская система имеет блок обнаружения местоположения для определения местоположения активного хирургического инструмента в рабочей области и по меньшей мере один первый датчик (20), причем первый датчик (20) расположен в известном местоположении в рабочей области, при этом первый датчик (20) выполнен с возможностью обнаруживать электромагнитное поле (14), испускаемое или изменяемое активным хирургическим инструментом (10), и передавать в блок обнаружения местоположения по меньшей мере один выходной сигнал, указывающий обнаруженный параметр электромагнитного поля (14), причем блок обнаружения местоположения выполнен с возможностью на основании выходного сигнала и местоположения первого датчика (20) определять местоположение и рабочее состояние активного хирургического инструмента (10) и формировать соответствующие данные местоположения, при этом электромагнитное поле, исходящее от активного хирургического инструмента (10), представляет собой поле помех активного хирургического инструмента (10).

12. Медицинская система по п.11, отличающаяся системой обнаружения положения с блоком обнаружения положения, генератором поля и датчиком (16) инструмента, причем датчик (16) инструмента расположен на активном хирургическом инструменте (10), при этом датчик (16) инструмента выполнен с возможностью обнаруживать сформированное генератором поля переменное электромагнитное поле (22) и передавать сигнал, указывающий на обнаруженное переменное электромагнитное поле (22), в блок обнаружения положения, причем блок обнаружения положения выполнен с возможностью на основании обнаруженного сигнала и известного сформированного генератором поля переменного электромагнитного поля (22) определять данные положения активного хирургического инструмента (10).

13. Медицинская система по п.12, отличающаяся тем, что блок обнаружения местоположения и/или блок обнаружения положения выполнен с возможностью сравнивать данные местоположения с данными положения активного хирургического инструмента (10) и определять отсюда скорректированное местоположение и/или положение активного хирургического инструмента (10).

14. Медицинская система по п.12 или 13, отличающаяся блоком (32) отображения для отображения в верном положении активного хирургического инструмента (10), обнаруженного блоком обнаружения положения в рабочей области, и полученных данных изображения объекта, расположенного в рабочей области.

15. Медицинская система по одному из пп.12-14, отличающаяся интерфейсом данных для передачи рабочего состояния активного хирургического инструмента (10) от активного хирургического инструмента (10) и/или блока (38) управления инструмента активного хирургического инструмента (10) в блок обнаружения положения и/или блок обнаружения местоположения.