|
| |
(21) | 201990372 (13) A1 |
    Разделы: A B C D E F G H  |
(22) | 2017.07.28 |
(51) | A61B 90/50 (2016.01)
A61B 34/30 (2016.01) |
(31) | 16181765.5 |
(32) | 2016.07.28 |
(33) | EP |
(86) | PCT/EP2017/069205 |
(87) | WO 2018/020018 2018.02.01 |
(71) | (72) ТИС ТОМ; ТИС АНДРЕ; ТИС ЭНДИ (BE) |
(74) | Носырева Е.Л. (RU) |
(54) | ДЕРЖАТЕЛЬ ДЛЯ ИНСТРУМЕНТОВ |
(57) Настоящее изобретение направлено на держатель, выполненный с возможностью соединения с внешним объектом, посредством которого внешний объект движется вокруг отдаленного центра движения. Предпочтительно внешний объект представляет собой медицинский инструмент, такой как канюля или троакар, при этом отдаленный центр движения представляет собой брюшную полость пациента. Держатель содержит два элемента, генерирующих движение как в продольном, так и во вращательном направлении. Держатель может быть использован для поддержки другого объекта, в конкретном варианте осуществления - камеры, подходящей для проведения эндоскопической (лапароскопической) хирургии, а также оснащен средствами для генерации движения как в продольном, так и во вращательном направлении, следуя координатам XYZ. Держатель согласно настоящему изобретению особенно полезен для работы в малых помещениях, поскольку он занимает лишь немного пространства у кушетки, не вызывая при этом повреждений на функциональной рабочей поверхности инструмента, установленного в держателе.
|
