(11)	031811 (13) B1	Разделы: A B C D E F G H
(21)	201390798
(22)	2011.11.30
(51)	A61B 17/50 (2006.01) A61B 17/22 (2006.01)
(31)	PCT/RU2010/000711
(32)	2010.11.30
(33)	RU
(43)	2014.11.28
(86)	PCT/AU2011/001561
(87)	WO 2012/071620 2012.06.07
(71)	(73) ГЛОБИТЕК 2000 ПТИ ЛТД (AU); ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ "МИСиС" (RU)
(72)	Суторин Михаил (AU), Чернов-Хараев Артем Николаевич, Прокошкин Сергей Дмитриевич, Рыклина Елена Прокопьевна, Хмелевская Ирина Юрьевна, Коротицкий Андрей Викторович (RU)
(74)	Медведев В.Н. (RU)
(54)	УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗВЛЕЧЕНИЯ ВЕЩЕСТВ ИЗ ПОЛОЙ СТРУКТУРЫ

(57) 1. Устройство для извлечения тела изнутри полой структуры, имеющее проксимальный конец и дальний конец (115), включающее

корпус (101) устройства на проксимальном конце;

канал (109), который тянется от корпуса устройства к дальнему концу и выполнен в таком размере, который бы позволил ему проходить в полые структуры;

по меньшей мере один привод (103, 104), который связан с корпусом устройства;

первую нить (108), которая, по меньшей мере, частично протянута через канал;

вторую нить (107), которая, по меньшей мере, частично протянута через канал;

при этом первая и вторая нити прикреплены на дистальном конце устройства, и где вторая нить намотана вокруг первой нити, по меньшей мере, вдоль дистальной длины первой нити;

и по меньшей мере один привод выполнен с возможностью приводить вторую нить в растянутое состояние, где вторая нить определяет объем трала для захватывания тела для извлечения этого тела из полой структуры, при этом по меньшей мере один привод включает первый (104) и второй (103) приводы, которые управляются отдельно, при этом первая нить соединена с первым приводом и вторая нить соединена со вторым приводом, при этом относительное перемещение между первым и вторым приводами вызывает относительное перемещение между первой и второй нитью, причем первый привод выполнен с возможностью перемещения в осевом направлении для обеспечения осевого перемещения, по меньшей мере, проксимального конца первой нити, а второй привод выполнен с возможностью перемещения в проксимальном направлении для обеспечения перемещения в проксимальном направлении, по меньшей мере, проксимального конца второй нити; и

по меньшей мере один привод выполнен с возможностью перемещения относительно корпуса устройства и имеет по меньшей мере один участок (111, 112) зацепления для зацепления по меньшей мере с одной дополнительной структурой (113, 114) корпуса устройства таким образом, что, когда по меньшей мере один участок зацепления находится в зацеплении по меньшей мере с одной дополнительной структурой, по меньшей мере один привод имеет тенденцию удерживаться на месте относительно корпуса устройства.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что объем трала определяется спиральной формой второй нити в растянутом состоянии.

3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что объем трала сужается на конус внутренне относительно первой нити в направлении дистального конца.

4. Устройство по любому одному из пп.1-3, отличающееся тем, что вторая нить выполнена из сплава с памятью формы, по меньшей мере, вдоль дистальной длины второй нити, причем дистальная длина второй нити выполнена с памятью формы, которая определяет объем трала.

5. Устройство по любому одному из пп.1-4, отличающееся тем, что в растянутом состоянии вторая нить растягивается радиально за пределы наружного диаметра канала.

6. Устройство по любому одному из пп.1-5, отличающееся тем, что по меньшей мере один привод выполнен с возможностью приводить вторую нить в сжатое состояние, при этом вторая нить протянута радиально вместе с первой нитью.

7. Устройство по любому одному из пп.1-6, отличающееся тем, что первая нить имеет больший диаметр и жесткость, чем диаметр и жесткость второй нити.

8. Устройство по любому одному из пп.1-7, отличающееся тем, что дополнительно включает дистальную муфту-наконечник (110), которая расположена на дистальном конце устройства, дистальная муфта-наконечник получает дистальные концы первой и второй нитей, при этом дистальная муфта-наконечник имеет диаметр, больший или равный диаметру канала, и удерживает дистальные концы первой и второй нити в фиксированном положении относительно друг друга посредством зажима или их опрессовывания между собой и имеет закругленный внешний профиль.

9. Устройство по любому одному из пп.1-8, отличающееся тем, что по меньшей мере один из:

по меньшей мере один привод выполнен с возможностью приводить первую и вторую нить в стянутое состояние, при котором дистальные отрезки первой и второй нити в основном находятся внутри канала, который при втянутом состоянии препятствует второй нити перейти в растянутое состояние, и

по меньшей мере один привод выполнен с возможностью приводить первую и вторую нити в растянутое состояние, при котором дистальные отрезки первой и второй нити, по сути, не прикрыты каналом, который, в свою очередь, при растянутом состоянии не мешает второй нити перейти в растянутое состояние.

10. Устройство по любому одному из пп.1-9, отличающееся тем, что по меньшей мере один механизм управления имеет возможность передвигаться относительно корпуса устройства, по меньшей мере один привод имеет возможность передвигаться в осевом направлении, чтобы приводить к осевому движению по меньшей мере одну из первой и второй нитей.

11. Устройство по любому одному из пп.1-10, отличающееся тем, что канал определяет размер просвета, где проходят первая и вторая нити; просвет, первая и вторая нити имеют такой размер, который позволяет току жидкости протекать через просвет в направлении дистального конца, при этом устройство дополнительно включает входное отверстие (106) для жидкостей, которое расположено на корпусе устройства; входное отверстие для жидкости сообщается по ней с просветом, что позволяет контрастной жидкости пройти через входное отверстие для жидкости к дистальному концу через просвет.

12. Устройство по любому одному из пп.1-11, отличающееся тем, что канал имеет такой размер, который позволяет проходить в пределах измерительного канала эндоскопа.

13. Устройство по любому одному из пп.1-12, отличающееся тем, что первая и вторая нити представляют собой металлические нити, которые сделаны из биосовместимых материалов.