(11)	031066 (13) B1	Разделы: A B C D E F G H
(21)	201391241
(22)	2012.03.22
(51)	F41G 3/06 (2006.01)
(31)	211966
(32)	2011.03.28
(33)	IL
(43)	2014.06.30
(86)	PCT/IB2012/051389
(87)	WO 2012/131548 2012.10.04
(71)	(73) СМАРТ ШУТЕР ЛТД. (IL)
(72)	Эрлих Авшалом (IL)
(74)	Поликарпов А.В. (RU)
(54)	СИСТЕМА ПРИЦЕЛИВАНИЯ ОГНЕСТРЕЛЬНОГО ОРУЖИЯ (ВАРИАНТЫ) И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ ОГНЕСТРЕЛЬНОГО ОРУЖИЯ

(57) 1. Система прицеливания огнестрельного оружия, содержащая

пользовательский дисплей;

систему формирования сигналов изображения, содержащую датчик формирования изображения и процессор обработки изображения;

причем упомянутая система формирования сигналов изображения выполнена с возможностью обнаружения, основываясь на особенностях цели, по меньшей мере одной потенциальной цели в поле обзора (FOV) упомянутого датчика формирования изображения;

и причем упомянутая система формирования сигналов изображения выполнена с возможностью выделения и выбора одной из упомянутых по меньшей мере одной обнаруженной потенциальной цели на пользовательском дисплее при наведении огнестрельного оружия на место, по меньшей мере, возле упомянутой обнаруженной потенциальной цели, так что данная обнаруженная потенциальная цель становится выбранной целью; и

пользовательские элементы управления для захватывания упомянутой выбранной цели, вследствие которого данная система прицеливания огнестрельного оружия захватывает точку захватывания на выделенной цели и выделенная цель становится захваченной целью.

2. Система по п.1, отличающаяся тем, что упомянутый процессор обработки изображения дополнительно выполнен с возможностью расчета области цели вокруг каждой из упомянутых по меньшей мере одной потенциальной цели, причем такая область цели является видимой на упомянутом пользовательском дисплее, при этом такая область цели имеет размеры, по меньшей мере, такие же, как контуры соответствующей потенциальной цели.

3. Система по п.2, отличающаяся тем, что соответствующая цель выделяется на упомянутом пользовательском дисплее при наведении огнестрельного оружия на место, по меньшей мере, возле соответствующей области цели.

4. Система по п.3, отличающаяся тем, что упомянутые пользовательские элементы управления выполнены таким образом, что возможно их приведение в действие тогда, когда упомянутая цель выделена, причем такое их приведение в действие вызывает преобразование упомянутой выделенной цели в упомянутую захваченную цель.

5. Система по п.2, отличающаяся тем, что одна из упомянутых по меньшей мере одной потенциальной цели выделяется на упомянутом пользовательском дисплее тогда, когда данная потенциальная цель является ближайшей к указателю на упомянутом пользовательском дисплее.

6. Система по п.1, отличающаяся тем, что используется эпсилон-область вокруг упомянутой точки захватывания упомянутой захваченной цели, при этом упомянутая эпсилон-область имеет переменные размеры, которые являются динамически изменяемыми в зависимости от вероятности поражения упомянутой захваченной цели, причем размер упомянутой эпсилон-области рассчитан с учетом условий окружающей среды для упомянутой захваченной цели.

7. Система по п.6, отличающаяся тем, что упомянутая вероятность поражения упомянутой захваченной цели рассчитана на основе по меньшей мере одного из нижеприведенного: размер упомянутой захваченной цели, расстояние до упомянутой захваченной цели, скорость перемещения упомянутой захваченной цели и перемещение ствола огнестрельного оружия.

8. Система по п.7, отличающаяся тем, что упомянутое расстояние рассчитано на основе пассивной оценки расстояния при обработке изображения.

9. Система по п.7, отличающаяся тем, что упомянутое перемещение ствола рассчитано при обработке изображения с использованием статических элементов фона.

10. Система по п.6, отличающаяся тем, что упомянутые переменные размеры упомянутой эпсилон-области рассчитаны с учетом фонового движения, которое является свидетельством нахождения неподалеку объектов, не являющихся целями.

11. Система по п.6, отличающаяся тем, что форма упомянутой эпсилон-области рассчитана автоматически с учетом формы упомянутой захваченной цели.

12. Система по п.1, отличающаяся тем, что упомянутая точка захватывания выбрана из группы, включающей центр упомянутой захваченной цели и некоторое заранее установленное положение, определенное на основе применения автоматического распознавания цели (ATR) в отношении упомянутой захваченной цели.

13. Система по п.12, отличающаяся тем, что упомянутое заранее установленное положение определено также с учетом заранее выбираемого режима, выбранного из группы, включающей режим стрельбы для смертельного поражения и режим стрельбы без смертельного поражения.

14. Система по п.6, дополнительно содержащая

исполнительный механизм стрельбы и

модуль принятия решения по стрельбе, причем этот модуль принятия решения по стрельбе выполнен с возможностью отдавания упомянутому исполнительному механизму стрельбы команды "стрелять" из огнестрельного оружия при вхождении указателя на упомянутом пользовательском дисплее в упомянутую эпсилон-область.

15. Система по п.14, отличающаяся тем, что перемещение ствола оружия рассчитывается упомянутым процессором обработки изображения с использованием статических элементов фона в упомянутом поле обзора (FOV).

16. Система по п.14, отличающаяся тем, что дополнительно предусмотрены дополнительные точки захватывания, рассчитываемые для повышения упомянутой вероятности поражения соответствующей захваченной цели.

17. Система по п.16, отличающаяся тем, что по меньшей мере одна из упомянутых точек захватывания расположена вблизи упомянутой захваченной цели.

18. Система по п.1, отличающаяся тем, что упомянутая система формирования сигналов изображения выполнена с возможностью отображения на упомянутом пользовательском дисплее направляющих для пользователя, предназначенных для направления огнестрельного оружия на упомянутую захваченную цель.

19. Система по п.1, отличающаяся тем, что данная система прицеливания огнестрельного оружия выполнена с возможностью автоматического захвата цели, расположенной наиболее близко к указателю на упомянутом пользовательском дисплее, после выполнения огнестрельным оружием выстрела.

20. Система по п.1, дополнительно содержащая устройство обмена данными, выполненное с возможностью передачи положения упомянутой захваченной цели на другую систему прицеливания огнестрельного оружия.

21. Система по п.6, отличающаяся тем, что упомянутые переменные размеры упомянутой эпсилон-области являются динамически изменяемыми также и в зависимости от наличия некоторых предварительно определенных условий.

22. Система по п.21, отличающаяся тем, что упомянутые предварительно определенные условия включают обнаружение огня со стороны противника и обнаружение быстро приближающихся целей.

23. Система по п.6, отличающаяся тем, что упомянутые переменные размеры упомянутой эпсилон-области предварительно задаются в соответствии с некоторым выбранным режимом.

24. Система по п.23, отличающаяся тем, что упомянутый выбранный режим включает режим снайперского огня, режим огня на подавление, режим прикрывающего огня, режим ответного огня, режим сложной логики, автоматически регулирующий уровень точности последовательных выстрелов, выполняемых огнестрельным оружием.

25. Способ управления работой огнестрельного оружия, имеющего пользовательский дисплей, который включает

обнаружение системой формирования сигналов изображения, содержащей датчик формирования изображения, по меньшей мере одной потенциальной цели в поле обзора (FOV) упомянутого датчика формирования изображения, основываясь на особенностях цели;

выделение и выбор цели путем наведения огнестрельного оружия на место, по меньшей мере, возле одной из упомянутой по меньшей мере одной обнаруженной потенциальной цели с обеспечением тем самым преобразования упомянутой обнаруженной потенциальной цели в выбранную цель в реальном времени;

захват упомянутой выбранной цели путем использования пользовательских элементов управления с обеспечением тем самым преобразования упомянутой выбранной цели в захваченную цель, в результате чего огнестрельное оружие захватывает точку захватывания на упомянутой захваченной цели; и

прицеливание огнестрельного оружия в направлении захваченной цели до тех пор, пока процессор управления стрельбой не определит, что точка захватывания будет поражена.

26. Способ по п.25, отличающийся тем, что процессор управления стрельбой определяет, что захваченная цель будет поражена при вхождении указателя на пользовательском дисплее в эпсилон-область вокруг упомянутой точки захватывания, причем упомянутая эпсилон-область имеет переменные размеры, которые являются динамически изменяемыми в зависимости от вероятности поражения упомянутой захваченной цели.

27. Способ по п.25, отличающийся тем, что дополнительно включает отображение на упомянутом пользовательском дисплее направляющей линии прицеливания, которая указывает направление от указателя к упомянутой точке захватывания.

28. Способ по п.26, отличающийся тем, что упомянутую вероятность поражения упомянутой захваченной цели рассчитывают на основе по меньшей мере одного из нижеприведенного: размер упомянутой захваченной цели, расстояние до упомянутой захваченной цели, скорость перемещения упомянутой захваченной цели и перемещение ствола огнестрельного оружия.

29. Способ по п.25, отличающийся тем, что захватывание упомянутой точки захватывания включает захватывание некоторого заранее заданного положения на захваченной цели.

30. Способ по п.26, отличающийся тем, что форму упомянутой эпсилон-области рассчитывают автоматически на основе формы упомянутой захваченной цели.

31. Способ по п.25, дополнительно включающий

прогнозирование перемещения упомянутой захваченной цели и, таким образом, местоположения упомянутой захваченной цели относительно элементов фона в упомянутом поле обзора;

прогнозирование упомянутого прицеливания огнестрельного оружия с использованием упомянутых элементов фона в упомянутом поле зрения и

предоставление возможности стрельбы по упомянутой захваченной цели, когда спрогнозированное прицеливание огнестрельного оружия совпадает со спрогнозированным местоположением упомянутой захваченной цели.

32. Система прицеливания для огнестрельного оружия, содержащая

пользовательский дисплей;

систему формирования сигналов изображения, содержащую датчик формирования изображения и процессор обработки изображения;

причем упомянутая система формирования сигналов изображения выполнена с возможностью обнаружения, основываясь на особенностях цели, по меньшей мере одной потенциальной цели в поле обзора (FOV) упомянутого датчика формирования изображения и отображения на упомянутом пользовательском дисплее указателя, который указывает направление, в котором наведено огнестрельное оружие;

причем упомянутый процессор обработки изображения выполнен с возможностью расчета области цели вокруг каждой из упомянутых по меньшей мере одной потенциальной цели, причем такая область цели является видимой на упомянутом пользовательском дисплее, при этом упомянутая область цели имеет размеры, по меньшей мере, такие же, как контуры соответствующей потенциальной цели; и

причем упомянутая система формирования сигналов изображения выполнена с возможностью выделения и выбора одной из упомянутых меньшей мере одной обнаруженной потенциальной цели на пользовательском дисплее при наведении огнестрельного оружия на место, по меньшей мере, возле упомянутой обнаруженной потенциальной цели и вхождении упомянутого указателя в область цели вокруг соответствующей обнаруженной потенциальной цели, так что данная обнаруженная потенциальная цель становится выбранной целью; и

пользовательские элементы управления для захватывания упомянутой выбранной цели, вследствие которого данная система прицеливания огнестрельного оружия захватывает точку захватывания на выделенной цели и выделенная цель становится захваченной целью.

33. Система прицеливания по п.32, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит модуль эпсилон-логики, выполненный с возможностью рассчитывания эпсилон-области вокруг точки захватывания на упомянутой захваченной цели, при этом упомянутая эпсилон-область имеет переменные размеры, которые являются динамически изменяемыми в зависимости от вероятности поражения упомянутой захваченной цели.