(11)	029343 (13) B1	Разделы: A B C D E F G H
(21)	201491863
(22)	2013.05.20
(51)	B66B 1/32 (2006.01) B66B 5/02 (2006.01)
(31)	20125596
(32)	2012.05.31
(33)	FI
(43)	2015.05.29
(86)	PCT/FI2013/050541
(87)	WO 2013/178872 2013.12.05
(71)	(73) КОНЕ КОРПОРЕЙШН (FI)
(72)	Каттайнен Ари, Раассина Паси, Саарикоски Тапио, Столт Лаури, Накари Арто, Каллиониеми Антти (FI)
(74)	Поликарпов А.В. (RU)
(54)	КОНТРОЛЛЕР ТОРМОЗА, ЛИФТОВАЯ СИСТЕМА И СПОСОБ ВЫПОЛНЕНИЯ АВАРИЙНОЙ ОСТАНОВКИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПОДЪЕМНОГО МЕХАНИЗМА ЛИФТА, ПРИВОДИМОГО В ДВИЖЕНИЕ С ПОМОЩЬЮ ЧАСТОТНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ

(57) 1. Контроллер (7) тормозов для управления электромагнитными тормозами (9А, 9В) лифта, содержащий

вход (29А, 29В) для соединения упомянутого контроллера тормозов с промежуточной схемой (2А, 2В) постоянного тока частотного преобразователя, приводящего в движение подъемный механизм лифта;

выходы для соединения упомянутого контроллера (7) тормозов с электромагнитами тормозов;

полупроводниковые переключатели для подачи электрической энергии из упомянутой промежуточной схемы (2А, 2В) постоянного тока частотного преобразователя, приводящего в движение подъемный механизм лифта, через упомянутые выходы на электромагниты тормозов (9А, 9В); а также

процессор (11), с помощью которого управляют работой упомянутого контроллера (7) тормозов путем формирования управляющих импульсов на управляющих полюсах упомянутых переключателей в контроллере тормозов;

схему (12) ввода сигнала (13) безопасности, при этом упомянутый сигнал (13) безопасности может подаваться извне контроллера (7) тормозов, при этом упомянутый контроллер (7) тормозов содержит логические схемы включения тормозов, которые соединены с упомянутой схемой (12) ввода сигнала (13) безопасности и выполнены с возможностью запрета прохода управляющих импульсов на управляющие полюсы переключателей в упомянутом контроллере тормозов, когда упомянутый сигнал (13) безопасности отключен;

причем контроллер (7) тормозов имеет два выхода, управляемых с использованием процессора (11) независимо друг от друга, и выполнен таким образом, что через первый из этих выходов электрическую энергию подают из промежуточной схемы (2А, 2В) постоянного тока частотного преобразователя (1), приводящего в движение подъемный механизм (6) лифта, на электромагнит первого тормоза, а через второй выход электрическую энергию подают из промежуточной схемы (2А, 2В) постоянного тока частотного преобразователя (1), приводящего в движение подъемный механизм (6) лифта, на электромагнит второго тормоза, при этом упомянутый процессор (11) имеет интерфейс связи, при помощи которого процессор (11) соединен со средствами (20, 35) управления лифтом;

причем упомянутый контроллер (7) тормозов выполнен с возможностью отключения подачи электрической энергии на электромагнит (10) первого тормоза, но продолжения подачи электрической энергии из промежуточной схемы (2А, 2В) постоянного тока частотного преобразователя на электромагнит второго тормоза после приема от упомянутых средств (20, 35) управления лифтом запроса на аварийную остановку для начала выполнения аварийной остановки с замедленным торможением.

2. Контроллер по п.1, отличающийся тем, что упомянутые логические схемы включения тормозов выполнены с возможностью разрешения прохода управляющих импульсов на управляющие полюсы переключателей в упомянутом контроллере тормозов, когда упомянутый сигнал (13) безопасности подан.

3. Контроллер по п.1 или 2, отличающийся тем, что он содержит логическую (17) схему указания для формирования сигнала (18), разрешающего начало движения;

и упомянутая логическая (17) схема указания выполнена с возможностью включения или, в противном случае, отключения сигнала (18), разрешающего начало движения, на основе данных о состоянии логических схем включения тормозов.

4. Контроллер по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что сигнал управляющих импульсов на управляющие полюсы переключателей в контроллере тормоза проходит через логические схемы включения тормоза и подача электрического питания на логические схемы включения тормозов осуществляется через тракт сигнала (13) безопасности.

5. Контроллер по п.4, отличающийся тем, что упомянутая подача электрического питания через тракт сигнала (13) безопасности выполнена таким образом, чтобы быть отключенной при отключении сигнала (13) безопасности.

6. Контроллер по любому из пп.4-5, отличающийся тем, что он выполнен без механических контакторов.

7. Контроллер (7) тормозов по любому из пп.1-6, содержащий для каждого тормоза

трансформатор (36), который имеет первичную цепь и вторичную цепь; и

выпрямляющий мост (37), который подключен между упомянутыми вторичной цепью трансформатора и выходом (4А, 4В) контроллера тормозов;

отличающийся тем, что упомянутый вход имеет положительный вывод (29А) и отрицательный вывод (29В);

и упомянутый контроллер (7) тормозов содержит для каждого тормоза

переключатель (8А) верхней стороны, а также переключатель (8В) нижней стороны, которые подключены последовательно друг с другом между упомянутым положительным выводом (29А) и отрицательным выводом (29В);

при этом процессор (11) выполнен с возможностью управления каждым тормозом путем формирования управляющих импульсов на управляющих полюсах переключателя (8А) верхней стороны и переключателя (8В) нижней стороны для этого тормоза; и

два конденсатора (19А, 19В), подключенных последовательно друг с другом между упомянутым положительным выводом (29А) и отрицательным выводом (29В);

при этом упомянутая первичная цепь трансформатора подключена между точкой (22) соединения упомянутого переключателя (8А) верхней стороны и упомянутого переключателя (8В) нижней стороны и точкой (24) соединения упомянутых конденсаторов (19А, 19В).

8. Контроллер по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что он содержит два управляемых переключателя, первый из которых выполнен с возможностью подачи электрической энергии на электромагнит первого тормоза, а второй выполнен с возможностью подачи электрической энергии на электромагнит второго тормоза;

а упомянутый процессор (11) выполнен с возможностью управления подачей электрической энергии на электромагнит первого тормоза путем формирования управляющих импульсов на управляющем полюсе первого переключателя и для управления подачей электрической энергии на электромагнит второго тормоза путем формирования управляющих импульсов на управляющем полюсе второго переключателя.

9. Контроллер по любому из пп.1-8, отличающийся тем, что он выполнен с возможностью отключения подачи электрической энергии на упомянутые электромагниты после приема от упомянутых средств (20, 35) управления лифтом сигнала о том, что скорость замедления кабины лифта ниже порогового значения.

10. Лифтовая система, содержащая контроллер (7) тормозов по любому из пп.1-9 для управления тормозами (9А, 9В) подъемного механизма лифта.

11. Лифтовая система по п.10, отличающаяся тем, что она содержит

подъемный механизм (6);

кабину лифта;

частотный преобразователь (1) для приведения в движение кабины лифта путем подачи электрического питания в подъемный механизм (6);

датчики (28), выполненные с возможностью контроля безопасности лифта;

средства (20, 35) управления лифтом, которые имеют вход для данных от упомянутых датчиков (28);

при этом упомянутые средства (20, 35) управления лифтом выполнены с возможностью формирования запроса на аварийную остановку для начала выполнения аварийной остановки с замедленным торможением, когда данные, принятые от упомянутых датчиков (28), указывают на то, что безопасность лифта находится под угрозой.

12. Лифтовая система по п.11, отличающаяся тем, что она содержит датчик ускорения, который соединен с кабиной лифта;

упомянутые средства (20, 35) управления лифтом имеют вход для данных измерений от упомянутого датчика ускорения;

упомянутые средства (20, 35) управления лифтом также содержат память, в которую записано пороговое значение скорости замедления кабины лифта;

и упомянутые средства (20, 35) управления лифтом выполнены с возможностью сравнения данных измерений от упомянутого датчика ускорения с пороговым значением скорости замедления лифта, записанным в памяти;

а также упомянутые средства (20, 35) управления лифтом выполнены с возможностью формирования сигнала о том, что скорость замедления лифта ниже упомянутого порогового значения.

13. Способ выполнения аварийной остановки лифта с использованием контроллера тормозов по п.1, в котором

один из тормозов (9А, 9В) подъемного механизма включают путем отключения подачи электрической энергии на электромагнит упомянутого тормоза,

отличающийся тем, что

остальные тормоза (9А, 9В) подъемного механизма по-прежнему оставляют разблокированными путем продолжения подачи электрической энергии из промежуточной схемы (2А, 2В) постоянного тока частотного преобразователя на электромагниты упомянутых остальных тормозов (9А, 9В) подъемного механизма,

измеряют скорость замедления во время аварийной остановки кабины лифта и

после того, как проходит заданный период времени, включают также по меньшей мере один второй тормоз (9А, 9В) подъемного механизма, после того, как скорость замедления кабины лифта становится ниже заданного порогового значения.