(21)	201792033 (13) A1	Разделы: A B C D E F G H
(22)	2016.03.09
(51)	G01V 1/38 (2006.01) G01S 15/06 (2006.01) G01C 5/00 (2006.01) G01C 13/00 (2006.01) G01S 15/89 (2006.01) F16L 1/11 (2006.01)
(31)	MI2015A000354
(32)	2015.03.09
(33)	IT
(86)	PCT/IB2016/051342
(87)	WO 2016/142885 2016.09.15
(71)	САИПЕМ С.П.А. (IT)
(72)	Визентин Роберто, Бонель Паоло, Кьяппа Фабио, Бернаскони Джанкарло (IT)
(74)	Медведев В.Н. (RU)
(54)	СИСТЕМА ОБНАРУЖЕНИЯ И СПОСОБ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ ТРУБОПРОВОДА В ДНЕ ВОДНОЙ МАССЫ

(57) Система обнаружения для контроля положения трубопровода, находящегося в дне водной массы и проходящего по заданной трассе; при этом система (1) содержит устройство (3; 103), которое выполнено с возможностью перемещения в направлении (D) движения и по заданному маршруту и содержит опору (9; 109), которая вытянута в основном перпендикулярно к направлению движения (D), некоторое количество источников (10) акустических волн, которые установлены на опоре (9; 109) и выполнены с возможностью распространения акустических волн через водную массу (6) и дно (5) водной массы (6), и некоторое количество приемников (11) акустических волн, которые расположены вдоль опоры (9; 109) и выполнены с возможностью приема отраженных акустических волн и излучения сигналов (SR) приема, связанных с отраженными акустическими волнами; и блок (12) обработки, содержащий блок (14) сбора данных, который выполнен с возможностью приема извне по меньшей мере одних данных, выбираемых из группы известных или ожидаемых данных, содержащих известное значение поперечного сечение (D1) трубопровода (4), ожидаемое значение высоты (Н) траншеи трубопровода, известную форму трубопровода (4), ожидаемый батиметрический профиль дна (5) водной массы (6) и ожидаемое значение положения (Р) трубопровода (4); при этом блок (12) обработки выполнен с возможностью вычисления параметра (Н), связанного с положением (Р) трубопровода (4) в дне (5) водной массы (6), на основании сигналов (SR) приема и по меньшей мере одних данных, выбираемых из группы данных.