(21)	201791593 (13) A1	Разделы: A B C D E F G H
(22)	2016.01.13
(51)	G01S 5/00 (2006.01) G01S 5/02 (2010.01) H04W 64/00 (2009.01)
(31)	62/102,853; 14/993,618
(32)	2015.01.13; 2016.01.12
(33)	US
(86)	PCT/US2016/013235
(87)	WO 2016/115242 2016.07.21
(71)	РИВАДА НЕТВОРКС, ЛЛС (US)
(72)	Смит Клинт, Сурампуди Пурнима (US)
(74)	Рыбина Н.А., Рыбин В.Н., Рогачева Е.А. (RU)
(54)	СПОСОБ И СИСТЕМА ДЛЯ ПРЕДОСТАВЛЕНИЯ УСОВЕРШЕНСТВОВАННОЙ ТРИЛАТЕРАЦИИ НА ОСНОВЕ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ

(57) Способ, системы и устройства для осуществления усовершенствованной трилатерации на основе местоположения включают прием информации о местоположении (например, точки траектории) с одного или нескольких внешних устройств, определение достоверности принятой информации о местоположении, выполнение операций нормализации для нормализации принятой информации о местоположении, присвоение общего рейтинга и рейтинга, зависящего от конкретного устройства, информации о местоположении и сохранение достоверной и нормализованной информации о местоположении в запоминающем устройстве. Усовершенствованная трилатерация на основе местоположения также может содержать выбор четырех местоположений (например, точек траектории) из запоминающего устройства на основании сочетания общего рейтинга и рейтинга, зависящего от конкретного устройства, и генерирование значения конечного местоположения или точки траектории на основании результата применения четырех выбранных точек траектории к фильтру Калмана. Выходные данные из фильтра Калмана также могут быть предоставлены и/или использованы в качестве текущего местоположения устройства.