(21)	201791581 (13) A1	Разделы: A B C D E F G H
(22)	2016.01.14
(51)	B65G 1/04 (2006.01)
(31)	15152835.3
(32)	2015.01.28
(33)	EP
(86)	PCT/EP2016/050591
(87)	WO 2016/120075 2016.08.04
(71)	АУТОСТОР ТЕКНОЛОДЖИ АС (NO)
(72)	Хогналанд Ингвар (NO)
(74)	Хмара М.В., Рыбаков В.М., Липатова И.И., Новоселова С.В., Дощечкина В.В., Пантелеев А.С., Ильмер Е.Г., Осипов К.В. (RU)
(54)	РОБОТ ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ СКЛАДСКИХ КОНТЕЙНЕРОВ

(57) Изобретение относится к дистанционно управляемой тележке (1), предназначенной для взятия складских контейнеров (2) из нижерасположенной складской системы. Тележка содержит приводные средства (5, 19), расположенные, или по меньшей мере частично расположенные, в средствах (10, 11) качения тележки, что обеспечивает для тележки удельное тяговое усилие в первом направлении (X) или во втором направлении (Y).