(21)	201790163 (13) A1	Разделы: A B C D E F G H
(22)	2015.07.07
(51)	B05B 3/00 (2006.01) B05B 3/02 (2006.01)
(31)	20145676
(32)	2014.07.17
(33)	FI
(86)	PCT/FI2015/050492
(87)	WO 2016/009112 2016.01.21
(71)	(72) ВЯХЯНЕН ЙОХАННЕС; ВЯХЯНЕН ТАПАНИ (FI)
(74)	Хмара М.В., Рыбаков В.М., Липатова И.И., Новоселова С.В., Дощечкина В.В., Пантелеев А.С., Ильмер Е.Г., Осипов К.В. (RU)
(54)	УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСПЫЛЕНИЯ МАТЕРИАЛА И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЕМ РАСПЫЛЕНИЯ УСТРОЙСТВА

(57) Изобретение относится к концевому узлу (13), используемому в устройстве для распыления материала или в качестве рабочего инструмента. Концевой узел (13), который может быть прикреплен к удлинителю (11, 12), способен определять свою текущую локализацию и ориентацию, а также кратчайшее расстояние до препятствия. Предусмотрена система коррекции ориентации и локализации концевого модуля (13) в зависимости от данных, полученных от датчиков, и от конкретного применения устройства. Устройство содержит входной пользовательский интерфейс (33) с экраном (34) для отображения параметров. Регулировка ориентации и локализации концевого узла может осуществляться тремя взаимно ортогональными двигателями (14а-14с, 21), размещенными по длине трубки (15, 23) для подведения материала, причем трубка выполнена изогнутой на отрезках между двигателями. Примером изобретения, относящимся к рабочим инструментам, является предназначенный для использования в труднодоступных местах механический винтоверт в комбинации с удлинителем (11, 12), имеющим регулируемую длину.