(11)	027466 (13) B1	Разделы: A B C E F G H
(21)	201590789
(22)	2013.05.21
(51)	G09B 9/00 (2006.01) G09B 23/28 (2006.01) A61B 1/313 (2006.01)
(31)	2012148301
(32)	2012.11.13
(33)	RU
(43)	2015.07.30
(86)	PCT/RU2013/000419
(87)	WO 2014/077732 2014.05.22
(71)	(73) ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ЭЙДОС-МЕДИЦИНА" (RU)
(72)	Валеев Ленар Наилевич, Зайнуллин Рамиль Хатямович, Андряшин Владимир Александрович, Литвинов Александр Алексеевич, Гайнутдинов Рамиль Талгатович, Андряшин Иван Александрович, Литвинов Николай Алексеевич, Валеев Адель Равильевич, Ключаров Игорь Валерьевич, Тимофеев Михаил Евгеньевич, Цветов Игорь Владимирович, Лушанин Александр Викторович, Хайитов Данияр Джурабоевич (RU)
(74)	Нилова М.И. (RU)
(54)	ГИБРИДНЫЙ МЕДИЦИНСКИЙ ТРЕНАЖЕР ЛАПАРОСКОПИИ

(57) 1. Гибридный медицинский лапароскопический тренажер, содержащий электронно-вычислительную машину (ЭВМ), имитаторы лапароскопических инструментов, соединенные с ЭВМ, по меньшей мере четыре имитатора троакаров, соединенных с ЭВМ, систему визуализации, соединенную с ЭВМ, отличающийся тем, что содержит робота-пациента, имитаторы лапароскопических приборов, соединенные с ЭВМ, и оборудование операционной для размещения робота-пациента, причем каждый из имитаторов лапароскопических инструментов выполнен в виде реального инструмента, содержит блок датчиков и отделен по меньшей мере от четырех имитаторов троакаров, установленных в брюшной полости робота-пациента, каждый из указанных имитаторов троакаров соединен с соответствующим узлом перемещения этого имитатора троакаров, а положение имитатора троакара на передней стенке брюшной полости робота-пациента зафиксировано и определено узлом перемещения.

2. Гибридный медицинский лапароскопический тренажер по п.1, в котором имитаторы лапароскопических приборов выполнены в виде блока управления коагулятором, педалей коагулятора, педалей аспиратора-ирригатора, блока управления эндовидеокамерой, блока управления аспиратором-ирригатором и блока управления инсуфлятором с трубкой инсуфлятора.

3. Гибридный медицинский лапароскопический тренажер по п.1 или 2, в котором имитатор лапароскопического инструмента содержит имитатор лапароскопических зажимов, имитатор эндоскопа, имитатор аспиратора-ирригатора, имитатор коагулятора, имитатор лапароскопических ножниц, имитатор диссектора, имитатор "крючок", имитатор лапароскопического клип-аппликатора, причем каждый из имитаторов выполнен в виде реального инструмента.

4. Гибридный медицинский лапароскопический тренажер по любому из пп.1-3, в котором оборудование операционной содержит операционный стол, хирургическую стойку и инструментальный столик.

5. Гибридный медицинский лапароскопический тренажер по любому из пп.1-4, в котором значения калибровочного коэффициента сохранены в базе данных ЭВМ, а положение имитатора троакара задано с учетом калибровочного коэффициента.