(21)	201691137 (13) A1	Разделы: A B C D E F G H
(22)	2015.01.14
(51)	E21B 7/02 (2006.01) G01C 7/06 (2006.01) G01C 21/16 (2006.01) E21D 9/00 (2006.01) G05D 1/02 (2006.01)
(31)	PCT/EP2014/050598
(32)	2014.01.14
(33)	EP
(86)	PCT/EP2015/050565
(87)	WO 2015/107068 2015.07.23
(71)	САНДВИК МАЙНИНГ ЭНД КОНСТРАКШН ОЙ (FI)
(72)	Пуура Юсси, Вон Эссен Томи (FI)
(74)	Поликарпов А.В. (RU)
(54)	ШАХТНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО И СПОСОБ ИНИЦИИРОВАНИЯ ЗАДАЧИ ГОРНЫХ РАБОТ

(57) Изобретение относится к шахтному транспортному средству и способу. Шахтное транспортное средство содержит по меньшей мере одно сканирующее устройство для сканирования окружающей обстановки шахтного транспортного средства и создания оперативных данных облака точек. Шахтное транспортное средство содержит блок управления, который обеспечен эталонными данными облака точек шахтного транспортного средства. Блок управления выполнен с возможностью сопоставлять оперативные данные облака точек с эталонными данными облака точек для того, чтобы определять положение шахтного транспортного средства. Блок управления дополнительно содержит план горных работ, который связывают с обнаруженным положением шахтного транспортного средства.