(11)	024915 (13) B1	Разделы: A B C D E F G H
(21)	201301159
(22)	2013.11.12
(51)	B62D 61/00 (2006.01) B60K 17/30 (2006.01) B60K 17/356 (2006.01) B60K 7/00 (2006.01)
(31)	13/681,087
(32)	2012.11.19
(33)	US
(43)	2014.06.30
(71)	(73) МАКДОН ИНДАСТРИЗ ЛТД. (CA)
(72)	Отто Фил, Макгрегор Дон, Бергман Леонард (CA)
(74)	Медведев В.Н. (RU)
(54)	ТРАКТОР С ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ

(57) 1. Трактор с гидравлическим приводом, содержащий

раму (11) трактора,

двигатель (24), установленный на раме трактора,

кабину (30) для оператора, установленную на раме трактора,

первое и второе ведущие колеса (12, 13) трактора, установленные на приводном конце (11А) трактора, при этом первое ведущее колесо (12) включает в себя первый приводной гидромотор (17) для приведения в движение первого колеса (12), а второе ведущее колесо (13) включает в себя второй приводной гидромотор (17) для приведения в движение второго колеса (13),

два ведомых колеса (14, 15) трактора, установленных на втором конце трактора,

при этом со стороны ведущих колес имеются установочные узлы (21, 22) для поддержания жатки (23) для срезания сельскохозяйственной культуры в рабочем положении,

первый и второй гидравлические насосы (25, 26), каждый из которых приводится в действие двигателем для создания источника рабочей жидкости для гидросистемы под давлением,

причем первый гидравлический насос (25) предназначен для приведения в действие первого гидромотора (17) первого ведущего колеса (12), а второй гидравлический насос (26) предназначен для приведения в действие второго гидромотора (17) второго ведущего колеса (13),

при этом первый гидравлический насос (25) выполнен с возможностью изменения рабочего объема первого гидравлического насоса между минимальной величиной и максимальной величиной для изменения скорости потока рабочей жидкости, используемой для подачи в первый гидромотор (17), когда первый гидравлический насос приводится в действие, а

второй гидравлический насос (26) выполнен с возможностью изменения рабочего объема второго гидравлического насоса между минимальной величиной и максимальной величиной для изменения скорости потока рабочей жидкости, используемой для подачи во второй гидромотор, когда второй гидравлический насос приводится в действие,

причем первый приводной гидромотор (17) имеет сервомеханизм (17А) регулирования рабочего объема, при этом трактор содержит блок (17С) управления, выполненный с возможностью управления сервомеханизмом (17А) таким образом, что обеспечивает непрерывную бесступенчатую регулировку рабочего объема первого приводного гидромотора (17) между минимальной величиной и максимальной величиной для изменения поступательной скорости первого ведущего колеса (12) относительно скорости потока рабочей жидкости, подаваемой в первый гидромотор,

второй приводной гидромотор (17) имеет сервомеханизм (17В) регулирования рабочего объема, при этом блок (17С) управления выполнен с возможностью управления сервомеханизмом (17В) таким образом, что обеспечивает непрерывную бесступенчатую регулировку рабочего объема второго приводного гидромотора между минимальной величиной и максимальной величиной для изменения поступательной скорости второго ведущего колеса (13) относительно скорости потока рабочей жидкости, подаваемой во второй гидромотор,

устройство (34) управления скоростью, выполненное с возможностью обеспечения выходного сигнала скорости между положениями переднего хода и заднего хода через нейтральное положение,

при этом устройство управления скоростью выполнено с возможностью изменения рабочего объема первого гидравлического насоса (25) и/или первого гидромотора (17) для изменения поступательной скорости первого ведущего колеса (12), причем

устройство управления скоростью выполнено с возможностью изменения рабочего объема второго гидравлического насоса (26) и/или второго гидромотора (17) для изменения поступательной скорости второго ведущего колеса (13), а также

устройство управления скоростью выполнено с возможностью изменения поступательной скорости первого и второго ведущих колес (12, 13) симметрично для изменения общей поступательной скорости трактора,

систему (33, 51) рулевого управления, выполненную с возможностью обеспечения выходного сигнала рулевого управления между левым и правым положениями через среднее положение,

причем система (33, 51) рулевого управления выполнена с возможностью изменения рабочего объема первого гидравлического насоса (25) и/или первого гидромотора (17) для изменения поступательной скорости первого ведущего колеса (12), при этом

система (33, 51) рулевого управления выполнена с возможностью изменения рабочего объема второго гидравлического насоса (26) и/или второго гидромотора (17) для изменения поступательной скорости второго ведущего колеса (13), а также

система (33, 51) рулевого управления выполнена с возможностью изменения поступательной скорости первого и второго ведущих колес (12, 13) дифференцированно, чтобы обеспечить рулевое управление трактора в требуемом направлении.

2. Трактор по п.1, в котором система (33, 51) рулевого управления выполнена с возможностью изменения рабочего объема первого и второго гидравлических насосов (25, 26) без изменения рабочего объема первого и второго гидромоторов (17).

3. Трактор по п.1, в котором система (33, 51) рулевого управления выполнена с возможностью изменения рабочего объема первого и второго гидромоторов (17) без изменения рабочего объема первого и второго гидравлических насосов (25, 26).

4. Трактор по п.1, в котором система (33, 51) управления скоростью выполнена с возможностью изменения рабочего объема как первого и второго гидравлических насосов (25, 26), так и первого и второго гидромоторов (17).

5. Трактор по любому из пп.1-4, в котором система (33, 51) управления скоростью обеспечивает первый выходной сигнал для управления рабочим объемом первого и второго моторов (17) и второй выходной сигнал для управления рабочим объемом первого и второго насосов (25, 26).

6. Трактор по п.5, в котором один из первого и второго выходных сигналов представляет собой электрический сигнал, вырабатываемый электрическим датчиком, детектирующим перемещение устройства управления скоростью, при этом электрический сигнал подается в систему (34В) электронного управления.

7. Трактор по п.6, в котором другой из первого и второго выходных сигналов обеспечивается посредством механической связи (34А).

8. Трактор по п.6, в котором система (34В) электронного управления включает в себя программу, выполненную таким образом, что регулирование, производимое упомянутым электрическим сигналом, не является прямо пропорциональным положению рычага управления скоростью.

9. Трактор по п.8, в котором регулирование, производимое упомянутым электрическим сигналом, предназначено для управления регулированием первого и второго моторов (17) без изменения рабочего объема первого и второго насосов (25, 26).

10. Трактор по любому из пп.5-9, в котором первый выходной сигнал, вызывающий регулирование первого и второго моторов, является таким, что первый и второй моторы остаются при максимальном рабочем объеме для первой части регулирования устройства управления скоростью.

11. Трактор по любому из пп.5-9, в котором первый выходной сигнал, вызывающий регулирование первого и второго моторов, является таким, что первый и второй моторы достигают только установленного рабочего объема, который меньше, чем максимальный рабочий объем.

12. Трактор по п.11, в котором установленный рабочий объем выбирается оператором.

13. Трактор по п.11, который выполнен с возможностью работы в рабочем режиме и режиме транспортировки, при этом первый выходной сигнал, вызывающий регулирование первого и второго моторов, является таким, что предотвращается достижение максимального рабочего объема первым и вторым моторами (1) только в рабочем режиме, так что первый и второй моторы достигают максимального рабочего объема в режиме транспортировки.

14. Трактор по любому из пп.1-13, в котором замедление скорости движения вперед трактора осуществляется посредством возвращения рычага управления скоростью в нулевое положение, при этом устройство (34) управления скоростью и первый и второй моторы (17) выполнены так, что замедление до остановки осуществляется с первым и вторым моторами при максимальном рабочем объеме.

15. Трактор по любому из пп.1-14, в котором устройство (34) управления скоростью и моторы (17) выполнены так, что соотношение изменения рабочего объема первого и второго моторов относительно первого и второго насосов отличается во время ускорения и во время замедления.

16. Трактор по любому из пп.1-15, в котором устройство (34) управления скоростью и моторы (17) выполнены так, что первый и второй моторы изменяют рабочий объем с такой же скоростью, что первый и второй насосы по меньшей мере для части регулирования устройства управления скоростью во время ускорения.

17. Трактор по любому из пп.1-16, в котором устройство (34) управления скоростью, насосы (25, 26) и моторы (17) выполнены так, что во время замедления рабочий объем первого и второго насосов снижается с более быстрой скоростью, чем увеличивается рабочий объем первого и второго моторов.

18. Трактор по любому из пп.1-17, в котором система (33, 51) рулевого управления содержит первое устройство (33) рулевого управления, выполненное с возможностью обеспечения первого выходного сигнала рулевого управления между левым и правым положениями через среднее положение, и второе устройство (51) рулевого управления, независимое от первого устройства рулевого управления и выполненное с возможностью обеспечения второго выходного сигнала рулевого управления между левым и правым положениями через среднее положение,

причем первое устройство (33) рулевого управления выполнено с возможностью изменения рабочего объема первого гидравлического насоса (25) без изменения рабочего объема первого гидромотора для изменения поступательной скорости первого ведущего колеса (12),

первое устройство (33) рулевого управления выполнено с возможностью изменения рабочего объема второго гидравлического насоса (26) без изменения рабочего объема второго гидромотора для изменения поступательной скорости второго ведущего колеса (13),

первое устройство (33) рулевого управления выполнено с возможностью изменения поступательной скорости первого и второго ведущих колес (12, 13) дифференцированно, чтобы обеспечить рулевое управление трактора в требуемом направлении,

при этом второе устройство (51) рулевого управления выполнено с возможностью изменения рабочего объема первого гидромотора без изменения рабочего объема первого гидравлического насоса для изменения поступательной скорости первого ведущего колеса (12),

второе устройство (51) рулевого управления выполнено с возможностью изменения рабочего объема второго гидромотора без изменения рабочего объема второго гидравлического насоса для изменения поступательной скорости второго ведущего колеса (13),

второе устройство (51) рулевого управления выполнено с возможностью изменения поступательной скорости первого и второго ведущих колес (12, 13) дифференцированно, чтобы обеспечить рулевое управление трактора в требуемом направлении,

в результате чего осуществляется рулевое управление трактора посредством первого устройства (33) рулевого управления и второго устройства (51) рулевого управления независимо друг от друга.

19. Трактор по п.18, в котором первое устройство (33) рулевого управления выполнено с возможностью ручного управления оператором, а второе устройство (51) рулевого управления выполнено с возможностью управления в ответ на сигнал от автоматической системы рулевого управления.