(11)	023597 (13) B1	Разделы: A B C D E F G H
(21)	201071207
(22)	2008.04.18
(51)	A61B 1/005 (2006.01) A61M 25/00 (2006.01) A61M 25/01 (2006.01)
(43)	2011.04.29
(86)	PCT/EP2008/003133
(87)	WO 2009/127236 2009.10.22
(71)	(73) ФОРТИМЕДИКС СЁРДЖИКАЛ Б.В. (NL)
(72)	Вербек Марсель Антониус Элизабет (NL)
(74)	Медведев В.Н. (RU)
(54)	ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ ПРИМЕНЕНИЯ В ЭНДОСКОПИИ

(57) 1. Инструмент для применения в эндоскопии, содержащий трубкообразное звено, имеющее управляемый концевой участок, исполнительный концевой участок, содержащий исполнительное средство, и продольные элементы (22-26, 34-36), предусмотренные для передачи движения исполнительного средства на управляемый концевой участок для изменения его ориентации, при этом трубкообразное звено выполнено из наружного защитного цилиндрического элемента (4), внутреннего защитного цилиндрического элемента (1) и первого (2) и второго (3) промежуточных цилиндрических элементов, расположенных между внутренним (1) и наружным (4) защитными цилиндрическими элементами, причем каждый один из указанных первого (2) и второго (3) промежуточных цилиндрических элементов содержит один набор продольных элементов (22-26, 34-36), а исполнительное средство на исполнительном концевом участке содержит трубкообразную секцию, содержащую первую (59) и вторую (56) гибкие исполнительные зоны и первую (60) и вторую (58) жесткие исполнительные зоны, причем указанные гибкие (59, 56) и жесткие (60, 58) исполнительные зоны размещены в чередующемся порядке, при этом управляемый концевой участок имеет первую (52) и вторую (54) независимые гибкие управляемые зоны и первую (51) и вторую (53) жесткие управляемые зоны, причем указанные гибкие (52, 54) и жесткие (51, 53) управляемые зоны размещены в чередующемся порядке; причем количество гибких исполнительных зон (59, 56) равно количеству независимых гибких управляемых зон (52, 54), при этом первая жесткая исполнительная зона (60) и первая жесткая управляемая зона (51) соединены посредством первого набора продольных элементов, которые предусмотрены для воздействия на изменение ориентации первой независимой гибкой управляемой зоны (52), а вторая жесткая исполнительная зона (58) и указанная вторая жесткая управляемая зона (53) соединены посредством второго набора продольных элементов, которые предусмотрены для воздействия на изменение ориентации второй независимой гибкой управляемой зоны (54).

2. Инструмент по п.1, в котором указанная трубкообразная секция исполнительного средства имеет диаметр, который отличается от диаметра остального трубкообразного звена.

3. Инструмент по п.1 или 2, в котором у управляемого концевого участка наружный защитный цилиндрический элемент (4) содержит первое жесткое кольцо (41), указанный второй промежуточный цилиндрический элемент (3) расположен смежно с наружным защитным цилиндрическим элементом (4), где указанный второй промежуточный цилиндрический элемент (3) содержит первое жесткое кольцо (31), соединенное с первой стороной первого гибкого участка (32), и дополнительно содержит второе жесткое кольцо (33), соединенное со второй стороной первого гибкого участка (32), причем второе жесткое кольцо (33) на другой стороне соединено со вторым гибким участком (34) второго промежуточного цилиндрического элемента (3), при этом указанное второе жесткое кольцо (33) также соединено с указанным первым жестким кольцом (41) наружного защитного цилиндрического элемента (4), причем указанный первый промежуточный цилиндрический элемент (2) расположен между указанным вторым промежуточным цилиндрическим элементом (3) и внутренним защитным цилиндрическим элементом (1), при этом первый промежуточный цилиндрический элемент (2) содержит первое жесткое кольцо (21), соединенное с одной стороной с первым гибким участком (22), при этом первое жесткое кольцо (21) также соединено с первым жестким кольцом (31) второго промежуточного цилиндрического элемента (3).

4. Инструмент по п.3, в котором внутренний защитный цилиндрический элемент (1) содержит первое внутреннее жесткое кольцо (11), соединенное с первым внутренним гибким участком (12) внутреннего защитного цилиндрического элемента (1) и с указанным первым жестким кольцом (21) первого промежуточного цилиндрического элемента (2).

5. Инструмент по п.4, в котором продольные элементы каждого одного из первого и второго наборов продольных элементов параллельны друг другу и расположены на равном расстоянии по периферии указанных первого промежуточного цилиндрического элемента (2) и второго промежуточного цилиндрического элемента (3) соответственно.

6. Инструмент по п.5, в котором количество продольных элементов каждого одного из первого и второго наборов продольных элементов первого промежуточного цилиндрического элемента (2) и второго промежуточного цилиндрического элемента (3) равно по меньшей мере трем.