(11)	023591 (13) B1	Разделы: A B C D E F G H
(21)	201390513
(22)	2011.12.22
(51)	B41J 2/46 (2006.01) B41J 25/00 (2006.01)
(31)	10016203.1
(32)	2010.12.30
(33)	EP
(43)	2013.12.30
(86)	PCT/EP2011/006514
(87)	WO 2012/089319 2012.07.05
(71)	(73) АЛЛЬТЕК АНГЕВАНДТЕ ЛАЗЕРЛИХТ ТЕХНОЛОГИ ГМБХ (DE)
(72)	Кюкендаль Петер Йёрг (DE), Райан Даниэль Джозеф (US)
(74)	Новоселова С.В., Дощечкина В.В., Липатова И.И., Рыбаков В.М., Хмара М.В. (RU)
(54)	МАРКИРОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО И СПОСОБ РАБОТЫ ТАКОГО УСТРОЙСТВА

(57) 1. Маркировочный аппарат для маркирования объекта (80), содержащий

маркирующую головку (20), имеющую множество приемных гнезд (24) для индивидуальных маркировочных устройств (40), причем приемные гнезда (24) расположены в виде множества строк (30) и столбцов (32), образующего двумерный массив приемных гнезд (24), и

приводной механизм для перемещения объекта (80) при осуществлении маркирования относительно маркирующей головки (20) в направлении (16) подачи,

при этом

маркирующая головка (20) выполнена поворотной вокруг оси, ориентированной в поперечном направлении по отношению к направлению (16) подачи, а

аппарат выполнен с возможностью посредством по меньшей мере одного детекторного устройства (50) детектировать при различных углах поворота маркирующей головки (20) контрольную метку (84), нанесенную во время перемещения объекта (80) относительно маркирующей головки (20) по меньшей мере одним маркировочным устройством (40), установленным в одном из приемных гнезд (24),

отличающийся тем, что

поворотная маркирующая головка (20) содержит по меньшей мере одно детекторное устройство (50), установленное за приемными гнездами (24) в направлении (16) подачи.

2. Маркировочный аппарат по п.1, отличающийся тем, что по меньшей мере одно детекторное устройство (50) выполнено с возможностью перемещения по заданной траектории (36) относительно приемных гнезд (24) маркирующей головки (20).

3. Маркировочный аппарат по п.1 или 2, отличающийся тем, что по меньшей мере одно детекторное устройство (50) установлено с возможностью перемещения в поперечном направлении (18) по отношению к направлению (16) подачи.

4. Маркировочный аппарат по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что по меньшей мере одно детекторное устройство (50) выполнено подвижным вдоль заданной траектории (36) с обеспечением возможности его установки при различных углах поворота маркирующей головки (20) в положение, в котором оно будет согласовано в направлении (16) подачи с положением по меньшей мере одного из приемных гнезд (24).

5. Маркировочный аппарат по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что по меньшей мере одно детекторное устройство (50) выполнено подвижным вдоль линейной траектории (36).

6. Маркировочный аппарат по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что содержит измерительное устройство для определения положения детекторного устройства (50), детектирующего контрольную метку (84).

7. Маркировочный аппарат по любому из пп.1-6, отличающийся тем, что содержит блок обработки данных для определения с использованием детектированной контрольной метки (84) значения угла поворота.

8. Маркировочный аппарат по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что содержит блок обработки данных для определения характеристики детектированной контрольной метки (84).

9. Маркировочный аппарат по любому из пп.1-8, отличающийся тем, что содержит двигатель (76) для поворота маркирующей головки (20).

10. Способ работы маркировочного аппарата по любому из пп.1-9, в котором

по меньшей мере в одно приемное гнездо (24) маркирующей головки (20) указанного аппарата устанавливают маркировочное устройство (40),

перемещают объект (80) относительно маркирующей головки (20) в направлении(16) подачи и

наносят контрольную метку (84) посредством по меньшей мере одного маркировочного устройства (40) во время перемещения объекта (80) относительно маркирующей головки (20),

отличающийся тем, что

контрольную метку (84) детектируют детекторным устройством (50), которое входит в состав поворотной маркирующей головки и установлено за приемными гнездами (24) в направлении (16) подачи.

11. Способ по п.10, отличающийся тем, что

детекторное устройство (50) перемещают в поперечном направлении (18) относительно направления (16) подачи, а

контрольную метку (84) детектируют детекторным устройством (50) во время перемещения детекторного устройства (50) в поперечном направлении.

12. Способ по п.11, отличающийся тем, что контрольную метку (84) наносят во время перемещения объекта (80) относительно маркирующей головки (20) в направлении подачи одним маркировочным устройством в виде линии, вытянутой в направлении подачи со смещением точек указанной линии в поперечном направлении, зависящим от угла поворота маркирующей головки (20), и определяют угол поворота маркирующей головки (20) на основе детектированного положения контрольной метки (84).

13. Способ по любому из пп.10-12, отличающийся тем, что

в каждое из множества приемных гнезд (24), расположенных в одном столбце (32), устанавливают маркировочное устройство (40),

маркирующую головку (20) устанавливают в наклонное положение, в котором столбец (32) маркировочных устройств (40) расположен под углом по отношению к направлению (16) подачи объекта (80),

контрольную метку (84) наносят посредством множества маркировочных устройств (40) во время перемещения объекта (80) относительно маркирующей головки (20), причем вследствие наклонного положения маркирующей головки (20) контрольная метка (84) представляет собой широкую контрольную полосу, при этом

контрольную полосу детектируют детекторным устройством (50), которое установлено за маркировочными устройствами (40) в направлении подачи.