(11)	021656 (13) B1	Разделы: A B C E F G H
(21)	201200334
(22)	2012.01.26
(51)	F41F 3/042 (2006.01) F41G 5/06 (2006.01)
(43)	2013.07.30
(96)	2012/EA/0004 (BY) 2012.01.26
(71)	(73) ЗАКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "ЦНИП" (BY)
(72)	Сладков Алексей Константинович, Цурко Дмитрий Сергеевич, Борис Вадим Чеславович, Шаховский Владимир Егорович, Лемехов Анатолий Николаевич, Емельянов Владимир Иванович, Семериков Игорь Борисович, Полоневич Марк Григорьевич, Косьяненко Илья Борисович, Бурдыко Валерий Витальевич (BY)
(74)	Шкадаревич Л.В. (BY)
(54)	ДИСТАНЦИОННО УПРАВЛЯЕМАЯ ПЕРЕНОСНАЯ ПУСКОВАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ ПЕРЕНОСНОГО ПРОТИВОТАНКОВОГО РАКЕТНОГО КОМПЛЕКСА

(57) Дистанционно управляемая переносная пусковая установка для переносного противотанкового ракетного комплекса, содержащая опорный станок с треногой, аппаратурный контейнер, закрепленный на станке, подвижную поворотную платформу, соединенную с аппаратурным контейнером поворотным сочленением, отличающаяся тем, что аппаратурный контейнер пусковой установки содержит электронную систему управления, включающую процессорную плату формата РС/104-Plus, плату управления силовыми следящими приводами по горизонтали и вертикали, представляющую цифровой PID регулятор, плату видеозахвата, CAN-преобразователь интерфейсов, формирователь стартового сигнала, процессорная плата по кабелю соединена внешним сетевым интерфейсом типа Ethernet с пультом дистанционного управления, а внутренним шинным CAN v. 2.0А интерфейсом соединена с платой управления силовыми следящими приводами по горизонтали и вертикали, преобразователем интерфейсов, платой видеозахвата и формирователем стартового сигнала, плата управления силовыми следящими приводами имеет два выходных канала, по одному каналу плата управления силовыми следящими приводами электрически соединена с силовым следящим приводом по горизонтали, а по другому соединена с силовым следящим приводом по вертикали, преобразователь интерфейсов по внутреннему шинному интерфейсу соединен с платой управления силовыми следящими приводами и по отдельному интерфейсу электрически соединен с телевизионно-лазерным прибором наведения, установленным на подвижной поворотной платформе пусковой установки, плата видеозахвата электрически соединена с телевизионным каналом телевизионно-лазерного прибора наведения, формирователь стартового сигнала электрически соединен с механизмом запуска ракеты из транспортно-пускового контейнера, установленного на платформе подвижной поворотной платформы пусковой установки.