(21)	201400109 (13) A1	Разделы: A B C D E F G H
(22)	2014.02.05
(51)	A63J 1/00 (2006.01) A63H 3/28 (2006.01) B25J 9/00 (2006.01)
(31)	RU2013105223
(32)	2013.02.08
(33)	RU
(71)	МАЛИНИН ВИКТОР ЛЕОНИДОВИЧ (RU)
(72)	Малинин Виктор Леонидович, Баданов Сергей Александрович, Жуков Роман Алексеевич, Картавый Павел Георгиевич, Пройдаков Евгений Александрович, Суворов Дмитрий Андреевич (RU)
(74)	Скобелев М.М. (RU)
(54)	СООРУЖЕНИЕ ДЛЯ ПОКАЗА ТЕАТРАЛИЗОВАННЫХ ПРЕДСТАВЛЕНИЙ С РОБОТАМИ И РОБОТ ДЛЯ ПРЕДСТАВЛЕНИЙ

(57) Изобретение относится к сооружениям - оборудованию (устройствам, установкам) для театрализованного представления с участниками кукольных театров с использованием радиотехнических средств и устройств дистанционного управления участниками и с воздействием на различные органы чувств зрителей. Задача - создание сборно-разборного сооружения для представлений с участниками-роботами с возможностью его перевозки и монтажа для автоматизированного показа представлений с участниками-роботами, и расширение его технических возможностей для повышения зрелищности представления, позволяющего повысить его эмоциональное воздействие на зрителей, а также ряд новых технических усовершенствований самих роботов-участников этих представлений. Сооружение для показа представлений содержит сцену для показа представления с его участниками-роботами, декорацию позади сцены, содержащую одно или несколько устройств для визуализации изображений и отображения иной информации, и общее устройство управления представлением и его участниками-роботами, которые снабжены своими блоками управления и выполнены с возможностью совершения действий во взаимозависимости друг с другом и/или с последовательностью действий представления. Каждый из блоков управления связан беспроводной связью с общим устройством управления. Робот для представлений содержит подвижные элементы - механизмы с приводами, источник автономного питания, блок управления, выполненный в виде компьютерного устройства. Робот также имеет средства механического перемещения по поверхности сцены представления и снабжен устройством позиционирования, выполненным с возможностью определения текущих координат положения робота на сцене, средством отображения информации на лицевой стороне; одним или несколькими механическими манипуляторами с приводами по бокам от лицевой стороны. Робот выполнен с возможностью совершения действий, синхронизированных с сигналами общего устройства управления сооружения для показа представлений и/или с действиями других роботов - участников представления.