|
| |
(21) | 201390093 (13) A1 |
    Разделы: A B C D E F G H  |
(22) | 2011.07.12 |
(51) | F41G 3/06 (2006.01)
F41G 3/14 (2006.01)
F41G 1/44 (2006.01)
F41G 1/473 (2006.01)
F41G 1/48 (2006.01) |
(31) | TV2010A000100 |
(32) | 2010.07.12 |
(33) | IT |
(86) | PCT/IB2011/001620 |
(87) | WO 2012/007820 2012.01.19 |
(71) | СЕЛЕКС ГАЛИЛЕО С.П.А. (IT) |
(72) | Сантини Никола, Маджи Андреа, Фоссати Энрико (IT) |
(74) | Медведев В.Н. (RU) |
(54) | ОПТОЭЛЕКТРОННОЕ ЦИФРОВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОМОЩИ ОПЕРАТОРУ ПРИ ОПРЕДЕЛЕНИИ ПОЛОЖЕНИЯ СТРЕЛЬБЫ, ПРИДАВАЕМОГО РУЧНОМУ ГРАНАТОМЕТУ, ДЛЯ ПОРАЖЕНИЯ ДВИЖУЩЕЙСЯ ЦЕЛИ И СООТВЕТСТВУЮЩИЙ СПОСОБ ЭКСПЛУАТАЦИИ |
(57) Оптоэлектронное устройство (2) для помощи оператору при определении положения стрельбы, придаваемого ручному гранатомету (1), для поражения движущейся цели (k), содержащее электронный блок (9) обработки, выполненный с возможностью измерять угол тангажа (αpitch(tCi)) и угол курса (αheading(tCi)) гранатомета (1) и расстояния (Disttarget(tCi)) до цели (k), когда гранатомет (1) перемещается оператором при наведении на движущуюся цель (k), определять данные позиции (XT(ti), YT(ti), ZT(ti)), указывающие позицию движущейся цели (k), определять будущий момент попадания (timp) гранаты по цели (k) на основании данных позиции (XT(ti), YT(ti), ZT(ti)) и данных, указывающих баллистику гранаты, определять положение стрельбы по цели (k) на основании момента попадания (timp), измерять угол тангажа (αpitch(tact)) и угол курса (αheading(tact)), указывающие положение, придаваемое гранатомету (1) оператором, вычислять разность тангажа (Dapitch) между углом тангажа стрельбы (αfpitch) и измеренным углом тангажа (αpitch(tact)) и разность курса (Dahead) между углом курса стрельбы (αfhead) и измеренным углом курса (αhead(tact)), передавать оператору изменения тангажа и/или курса, придаваемых гранатомету (1), таким образом, чтобы разность тангажа (Dapitch) и/или курса (Dahead) была равна нулю.
|
