|
| |
(21) | 201291032 (13) A1 |
    Разделы: A B C D E F G H  |
(22) | 2011.04.12 |
(51) | F41G 1/48 (2006.01)
F41G 1/44 (2006.01)
F41G 3/14 (2006.01)
G01C 21/16 (2006.01) |
(31) | TV2010A000060 |
(32) | 2010.04.12 |
(33) | IT |
(86) | PCT/IB2011/000818 |
(87) | WO 2011/128762 2011.10.20 |
(71) | СЕЛЕКС ГАЛИЛЕО С.п.А. (IT) |
(72) | Галанти Марко, Маттонаи Лука, Сантини Никола (IT) |
(74) | Медведев В.Н. (RU) |
(54) | ЭЛЕКТРОННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННОГО ПОЛОЖЕНИЯ ОРУЖИЯ И СПОСОБ ЕГО РАБОТЫ |
(57) Устройство для определения углов пространственного положения оружия (1) включает в себя множество акселерометров для измерения составляющих (Ax, Ay, Az) ускорения оружия (2) по осям (Xbody, Ybody, Zbody) первой системы координат (Sbody), объединенной с оружием (2); множество гироскопов (8), сконфигурированных таким образом, чтобы измерять составляющие угловой скорости (Gx, Gy, Gz) оружия по осям (Xbody, Ybody, Zbody) координатного тела (Sbody), и обрабатывающий блок (10), сконфигурированный для вычисления множества фактических углов пространственного положения оружия (Prc, Rro, Hrd) в динамических условиях, на основании составляющих угловой скорости (GX, GY, GZ); определения множества статических углов пространственного положения оружия (Psc, Rso, Hsd) в статических условиях оружия, на основании составляющих ускорения (Ax, Ay, Az) ; коррекции составляющих угловой скорости (Gx, Gy, Gz) в соответствии со статическими углами пространственного положения (Psc, Rso, Hsd) и с фактическими углами пространственного положения (Prc, Rro, Hrd).
|
