(11)	014253 (13) B1	Разделы: A B C D E F G H
(21)	200870133
(22)	2006.12.29
(51)	F16H 1/16 (2006.01) F16H 25/22 (2006.01)
(31)	P0501213
(32)	2005.12.30
(33)	HU
(43)	2009.04.28
(86)	PCT/HU2006/000131
(87)	WO 2007/077470 2007.07.12
(71)	(72)(73) БОГАР ИШТВАН (HU)
(74)	Хмара М.В. (RU)
(54)	ПЕРЕДАТОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ С ТРАНСМИССИЕЙ ПОСРЕДСТВОМ ТЕЛ КАЧЕНИЯ

(57) 1. Передаточный механизм с трансмиссией посредством тел качения, содержащий ведущий элемент, тела качения, имеющие соответствующие центры или центральные оси, и ведомый элемент, причем ведущий элемент сопряжен с ведомым элементом посредством указанных тел качения, а движение ведущего и ведомого элементов ограничено движением с одной степенью свободы, при этом как ведущий элемент, так и ведомый элемент содержат соответствующие направляющие канавки для тел качения, входящие в контакт с телами качения и определяющие относительное движение указанных тел по отношению к соответствующему элементу, причем контакт тел качения с направляющими канавками для тел качения происходит по соответствующим кривым качения; направляющие канавки для тел качения начинаются и заканчиваются на ведущем и ведомом элементах на соответствующих парах граничных поверхностей; перемещение тел качения происходит вдоль соответствующих направляющих канавок, а ведущий и ведомый элементы выполнены с возможностью обмена ролями, отличающийся тем, что расстояния между соответствующими точками кривых (g1) качения на ведущем элементе (10, z1) и кривых (g2) качения на ведомом элементе (20, z2) являются различными; длины кривых (g1) качения на ведущем элементе (10, z1), по существу, равны длинам кривых (g2) качения на ведомом элементе (20, z2); и для всех пар точек кривых (g1, g2) качения, находящихся в контакте с телами (G) качения, соответствующие касательные плоскости (Е1, Е2) в указанных парах точек, по существу, являются параллельными друг другу; скорости (u1, u2) указанных пар точек контакта, определенные в системе координат тел (G) качения, по существу, являются равными друг другу по величине, но противоположными по знаку; в точках контакта соответствующие линии действия сил (F), действующих на тела (G) качения, пересекают центры или центральные оси указанных тел (G) качения, при этом перемещение тел (G) качения по направляющим канавкам (12, 22) после захода указанных тел в канавки и до выхода указанных тел из канавок является, по существу, чистым качением.

2. Механизм по п.1, отличающийся тем, что указанные тела качения представляют собой сферические катящиеся шарики (30, 30а, 30d).

3. Механизм по п.1, отличающийся тем, что указанные тела качения являются телами, обладающими вращательной симметрией.

4. Механизм по п.1, отличающийся тем, что содержит соответствующие каналы возврата тел качения, служащие для перемещения тел качения после их выхода из направляющих канавок для тел качения с целью возврата в указанные направляющие канавки.

5. Механизм по п.1, отличающийся тем, что по меньшей мере один элемент среди ведущего элемента (10, z1) и ведомого элемента (20, z2) обладает вращательной симметрией, задающей соответствующие оси вращения.

6. Механизм по п.5, отличающийся тем, что как ведущий элемент (10, z1), так и ведомый элемент (20, z2) обладают вращательной симметрией и имеют соответствующие непараллельные оси (11 и 21) вращения.

7. Механизм по п.5, отличающийся тем, что по меньшей мере один элемент среди ведущего элемента (10, z1) и ведомого элемента (20, z2) имеет фронтальную поверхность с вращательной симметрией, при этом направляющие канавки (12 или 22) выполнены на указанной фронтальной поверхности, а указанные граничные поверхности (14, 15) представляют собой кольца.

8. Механизм по п.1, отличающийся тем, что по меньшей мере один элемент среди ведущего элемента (10, z1) и ведомого элемента (20, z2) представляет собой зубчатую рейку, имеющую плоскую поверхность и установленную с возможностью перемещения вдоль заданной линии, при этом направляющие канавки для тел качения выполнены на плоской поверхности зубчатой рейки.

9. Механизм по п.1, отличающийся тем, что по меньшей мере на одном элементе среди ведущего элемента (10, z1) и ведомого элемента (20, z2) выполнен набор направляющих канавок для тел качения.

10. Механизм по п.9, отличающийся тем, что направляющие канавки для тел качения из указанного набора на одном элементе идентичны по форме и кривизне и смещены относительно друг друга по углу на соответствующие угловые интервалы вокруг оси вращения соответствующего элемента.

11. Механизм по п.10, отличающийся тем, что угол смещения составляет 360°/n, где n - число равномерно расположенных направляющих канавок для тел качения на указанном элементе.

12. Механизм по п.9, отличающийся тем, что направляющие канавки для тел качения, выполненные на плоской поверхности соответствующего элемента (10, z1; 20, z2), являются идентичными по форме и кривизне и расположены с интервалом относительно друг друга.

13. Механизм по п.1, отличающийся тем, что любой среди ведущего элемента (10, z1) и ведомого элемента (20, z2) содержит гребни (26) с соответствующими боковыми поверхностями, а другой элемент содержит желоба (16), повторяющие форму указанных гребней (26), так что между каждой из указанных боковых поверхностей гребней (26) и боковыми поверхностями желобов (16) образованы соответствующие промежутки, при этом тела (30а, 30b) качения размещены по меньшей мере в одном из указанных промежутков, а направляющие канавки (17, 27, 18, 28) для тел качения, в которые помещены тела качения, выполнены на противолежащих боковых поверхностях гребней и желобов.

14. Механизм по п.13, отличающийся тем, что в указанных промежутках выполнен набор направляющих канавок (17а, 27а, 18b, 28b, 17c, 27c, 18d, 28d), при этом перемещение соответствующих тел (30а, 30b, 30c, 30d) качения происходит вдоль каждой из указанных канавок.

15. Механизм по п.13, отличающийся тем, что в случае двунаправленных нагрузок соответствующие тела (30а, 30b) качения размещены в обоих указанных промежутках.

16. Механизм по п.13, отличающийся тем, что на каждом из указанных элементов выполнено несколько пар гребней и желобов, соответствующих друг другу по форме.

17. Механизм по п.13, отличающийся тем, что тела качения представляют собой миниатюрные шарики, по существу, заполняющие указанные промежутки.

18. Механизм по п.17, отличающийся тем, что указанные миниатюрные шарики взвешены в смазочной жидкости.

19. Механизм по п.1, отличающийся тем, что содержит перегородки (31, 32), ограничивающие перемещение тел качения в направлениях, отличных от пути, который определен направляющими канавками для тел качения, причем перегородки (31, 32) выполнены на соответствующих сторонах указанных канавок.

20. Механизм по п.1, отличающийся тем, что содержит разделители (35) между соседними телами качения для выдерживания между телами предварительно определенного расстояния.

21. Механизм по п.4, отличающийся тем, что между направлением движения тел качения при их выходе из направляющих канавок для тел качения и направлением движения тел качения при входе в указанный канал возврата образован угол, косинус которого равен отношению скорости тел качения в канале возврата к скорости тел качения при их выходе из направляющих канавок для тел качения, кроме того, такой же угол образован между направлением канала возврата на другом конце указанного канала и направлением движения тел качения при их входе в направляющие канавки для тел качения.

22. Механизм по п.4, отличающийся тем, что предусмотрено постепенное уменьшение расстояния между соседними направляющими канавками для тел качения ближе к окончанию указанных канавок на граничных поверхностях, и постепенное увеличение расстояния между соседними направляющими канавками для тел качения ближе к началу указанных канавок на граничных поверхностях с целью обеспечения плавности движения тел качения по соответствующим направляющим канавкам и каналам возврата.

23. Механизм по п.1, отличающийся тем, что предусмотрено постепенное увеличение направляющих канавок для тел качения на их начальных и конечных участках при подходе к граничным поверхностям с целью уменьшения сил, действующих на тела качения, и облегчения входа тел качения в указанные канавки и выхода из указанных канавок.