(57) 1. Автоматическая система парковки личных транспортных средств для автоматической, компактной, эффективной и экономичной парковки личных транспортных средств, содержащая несколько колонн, рельсов или опорных стоек (2), на которых по окружности дисков в несколько уровней один над другим расположены парковочные платформы (8), с парковочными рампами (22) для парковки личных транспортных средств, с установленной или подвешенной шахтой подъемника (62) в середине между этими парковочными платформами (8) и с рампами подачи, расположенными на одном или более уровне въезда или выезда, характеризуемая тем, что эта шахта подъемника (62) оснащена подъемником (61) с фиксированной или передвигаемой вперед и назад подъемной платформой (31), на которой размещена система механического бокового сдвига, центрирования, подъема и толкания (тягач - тяговая тележка) (40), с помощью которой транспортное средство на парковочной рампе или парковочной платформе может быть закреплено за колеса (16), отцентрировано, поднято и перемещено вперед или назад на другие рампы и платформы, при этом шахта подъемника (62) с подъемником (61) и системой центрирования, подъема и сдвига (40) может управляться центральным вычислительным блоком для быстрого и оптимального компактного размещения паркуемых автомобилей на соответствующих свободных парковочных платформах (8) и рампах выдачи (9).
2. Автоматическая система парковки личных транспортных средств для автоматической, компактной, эффективной и экономичной парковки личных транспортных средств, в соответствии с п.1 заявки, характеризуемая тем, что
парковочные рампы (22) оснащены устройством выравнивания по центру, которое может центрировать автомобиль по сторонам на наименьшую дистанцию, независимо от ширины колеи, содержащим направляющие рельсы (21), оснащенные роликами (25) для предотвращения съезда, которые закреплены на парковочной рампе (22) с помощью шарнирных рычагов (37), штоков толкателя (28) и центрирующих рельсов (29), движущихся таким образом, что направляющие рельсы (21) могут перемещаться только в стороны, взаимно симметричным движением в противоположных направлениях, и устанавливаются в передней части, сужаясь (конусом), с помощью пружин (23), чтобы при въезде транспортного средства передние колеса (16) открывали данные направляющие рельсы в передней части, а затем закрывали в задней части, чтобы таким путем транспортное средство могло двигаться по середине колесами, перемещаемыми по продольным роликам (25), нажимающим снаружи на колеса.
3. Автоматическая система парковки личных транспортных средств для автоматической, компактной, эффективной и экономичной парковки личных транспортных средств, в соответствии с одним из предшествующих пунктов заявки, характеризуемая тем, что шахта подъемника (62), управляемая компьютером, поворачивающаяся вокруг своей вертикальной оси, содержит подъемник (61) в форме высокоскоростного лифта с подъемной платформой (31), на которой расположена система механического центрирования, подъема и перемещения (тягач) (40), которая, как многофункциональный объект, управляется компьютером, и с помощью которой транспортное средство может быть закреплено и перемещено с парковочной рампы (22) на подъемную платформу (31), после чего данная подъемная платформа с подъемником могут быть подняты на назначенный центральным компьютером этаж, и вся шахта подъемника (62) с подъемником может быть повернута в рассчитанное положение, в котором транспортное средство может быть сдвинуто на парковочную платформу (8), а затем может быть извлечено назад в обратном порядке с парковочной платформы на подъемную платформу (31) и помещено на назначенную центральным компьютером рампу выдачи (9) с другой стороны подъемной платформы, а именно в направлении движения вперед транспортного средства.
4. Автоматическая система парковки личных транспортных средств для автоматической, компактной, эффективной и экономичной парковки личных транспортных средств, в соответствии с одним из предшествующих пунктов заявки, характеризуемая тем, что система механического центрирования, подъема и сдвига содержит робот (тягач) (40) (см. фиг. 4), который расположен на рельсе и может перемещаться под транспортным средством, и с помощью которого транспортные средства могут точно, центрироваться по сторонам, подниматься, а также двигаться в двух направлениях и боковым смещением, если имеется параллельная, симметричная конструкция продольных балок (рельсы с вилками) (44), с. помощью которых транспортное средство, колеса которого зажаты, может быть продольно перемещено в середину парковочной рампы (22), а рулевые колеса могут быть выровнены с помощью двух (роликовых) пальцев (51), перемещающихся под колесами (16), при этом все четыре колеса могут быть подняты, и транспортное средство может быть перемещено назад или вперед с подъемной платформы (31) на назначенную платформу или рампу по расположенным в нижней части роликам, удерживающим его точно в центре рассчитанного положения.
5. Автоматическая система парковки личных транспортных средств для автоматической, компактной, эффективной и экономичной парковки личных транспортных средств, в соответствии с п.4 заявки, характеризуемая тем, что робот (тягач) (40) оснащен четырьмя роликовыми вилками с парой роликовых пальцев (46) у каждой, с помощью которых колеса автомобиля могут быть закреплены, выровнены и подняты, и автомобиль может таким образом быть надвинут накатом на опорные катки (57), при этом роликовый палец (46), находящийся в подвижном положении на рельсе (рельс с вилками 44), может перемещаться под транспортным средством сначала вбок изнутри перед и за колесами транспортного средства, а затем друг к другу с передней и задней сторон, чтобы колеса были подняты двумя дополнительными, опорными катками (роликами) (57) с нажимными сегментами ролика или крышками, закреплёнными на осях роликов (58) (фиг. 5b), таким образом, обеспечивая перемещение личного транспортного средства независимо от размера колес, ширины колеи и расстояния между осями, а также обеспечивая быстрое механическое закрепление и распределение массы на опорные катки (57).
6. Автоматическая система парковки личных транспортных средств для автоматической, компактной, эффективной и экономичной парковки личных транспортных средств, в соответствии с одним из предшествующих пунктов заявки, характеризуемая тем, что указанные платформы (8), с одинаковыми или различными длинами каждая, имеют с одной стороны коническую сужающуюся форму и занимают угол примерно 20° (около 16 мест на каждом этаже) в звездообразной форме на круговом диске, имеющем круговую или многоугольную наружную форму; при этом с помощью центрального вычислительного блока, для быстрого и оптимального компактного размещения паркуемых транспортных средств, можно назначить оптимальное пространство, учитывая конические и овальные формы передних секций личных транспортных средств с соответствующими размерами и компьютерным размещением, чтобы широкие и узкие транспортные средства располагались одно рядом с другим таким образом, чтобы каждая платформа была только одной ширины для среднего, а не для наибольшего транспортного средства, при условии перекрытия передних частей прямоугольных парковочных областей (фиг. 8), при этом платформы с коническими базовыми формами могут быть использованы и через их комбинирование, и путем соответствующего расположения, а транспортные средства могут быть припаркованы максимально компактно с учетом имеющихся на неполезных площадях вертикальных опорных стоек (71, 73), поворотной шахты подъемника (62) и направляющих рельсов подъемника (65).
7. Автоматическая система парковки личных транспортных средств для автоматической, компактной, эффективной и экономичной парковки личных транспортных средств, в соответствии с одним из предшествующих пунктов заявки, характеризуемая тем, что одним и тем же устройством, называемым робот, известным как тягач (40) (робот управления автомобилем), транспортные средства могут обрабатываться за три последовательных рабочих шага, а именно, вытягивание рельсов с вилками (44), сведение вместе роликовых пальцев (46) и переключение перемещения тягача (40) назад или вперед, благодаря этому транспортное средство может быть центрировано, закреплено, поднято, направлено и передвинуто в обе стороны с помощью подъемных платформ горизонтально на рампы (9, 22) или на платформы (8, 31).
8. Автоматическая система парковки личных транспортных средств для автоматической, компактной, эффективной и экономичной парковки личных транспортных средств, в соответствии с одним из предшествующих пунктов заявки, характеризуемая тем, что робот или тягач (40) двигается по рельсу (42), закрепленному на подъемной платформе (31) и может быть выдвинут посредством телескопической раздвижной направляющей в обе стороны, поэтому ни канал, ни гнездо направляющей, ни другие устройства не требуются для направления автомобиля на парковочную платформу.
9. Автоматическая система парковки личных транспортных средств для автоматической, компактной, эффективной и экономичной парковки личных транспортных средств, в соответствии с одним из предшествующих пунктов заявки, характеризуемая тем, что с помощью управляющего компьютера и на основе определенных размеров транспортного средства, упорядоченных и сохраненных данных, а именно, по крайней мере, размеров транспортного средства, парковочного пространства, занятых парковочных мест, статистических значений и положения транспортного средства, можно рассчитать выделяемую позицию, необходимый угол поворота шахты подъемника, вертикальную позицию, необходимое направление движения и дистанцию движения тягача и т.д. для наилучшего размещения транспортных средств.
10. Автоматическая система парковки личных транспортных средств для автоматической, компактной, эффективной и экономичной парковки личных транспортных средств, в соответствии с одним из предшествующих пунктов заявки, характеризуемая тем, что имеются электронные датчики для передачи данных центральному вычислительному блоку, при этом в процессе ввода автомобиля с помощью этих электронных датчиков измеряются его высота, длина и ширина передней части автомобиля, с учетом угла кругового расположения парковочных мест (отношения хорды к расстоянию от припаркованного автомобиля до центра круга), и затем эти данные передаются на компьютер для вычисления оптимального пространства минимальной длины, ширины и высоты.
|
