(57) 1. Узел приводного механизма, который содержит:
(a) ведущий вал;
(b) ведущее цилиндрическое зубчатое колесо, прямозубое или косозубое, установленное на ведущий вал или выполненное за одно целое с ним, выполненное с возможностью вращения вместе с ним и вхождения в зацепление с цилиндрическим зубчатым прямозубым или косозубым ведомым колесом; и
(c) самоцентрирующийся узел, который обеспечивает поддержку ведущего вала при его вращении вокруг своей оси так, что ведущее колесо может самоцентрироваться относительно ведомого колеса, при этом самоцентрирующийся узел установлен с возможностью поворота вокруг поворотной оси, которая
(i) перпендикулярна оси ведущего вала;
(ii) лежит в плоскости, которая проходит через среднюю точку ширины активной поверхности ведущего колеса и ведомого колеса и является перпендикулярной оси ведущего вала; и
(iii) при проецировании проходит через полюс зацепления ведущего и ведомого колеса или рядом с ним в средней точке ширины активной поверхности.
2. Узел по п.1, в котором поворотная ось может проходить через полюс зацепления под любым углом, за исключением такого угла, при котором эта поворотная ось является параллельной линии зацепления узла приводного механизма.
3. Узел по п.1 или 2, в котором ведущий вал проходит от противоположных концов ведущего колеса и самоцентрирующегося узла и содержит опорный вал, установленный с возможностью вращения вокруг поворотной оси, и опорный элемент, прикрепленный к этому опорному валу и к ведущему валу на противоположных концах этого ведущего вала.
4. Узел по п.3, в котором опорный элемент имеет форму скобы, которая включает основание и два кронштейна, проходящих от противоположных концов этого основания, при этом основание присоединено к опорному валу, а кронштейны присоединены к ведущему валу узла приводного механизма на противоположных концах ведущего колеса узла приводного механизма.
5. Узел по п.4, в котором кронштейны присоединены к ведущему валу узла приводного механизма с помощью пары эксцентриковых гильз с подшипниками, удерживаемых кронштейнами.
6. Узел по п.4 или 5, в котором скоба имеет С-образную форму.
7. Узел по любому из пп.1-6, дополнительно содержащий один или более приводных двигателей, установленных на ведущий вал и предназначенных для вращения ведущего вала и ведущего колеса.
8. Узел по любому из пп.1-6, дополнительно содержащий соединительный элемент, который присоединен к ведущему валу ведущего колеса, и при эксплуатации узла приводного механизма он также присоединен напрямую или ненапрямую к ведущему валу приводного двигателя с тем, чтобы мощность от этого двигателя могла передаваться ведомому колесу, при этом соединительный элемент позволяет оси приводного колеса не находиться в сцентрированном положении относительно оси ведущего вала.
9. Узел по п.8, в котором соединительный элемент, который соединяет ведущие валы ведущего колеса и двигателя, является гибким соединительным элементом.
10. Узел по п.9, в котором гибкий соединительный элемент является соединительным элементом любой формы, который выполнен с возможностью передачи мощности и может воспринимать угловое отклонение, таким как универсальные шарниры, универсальные шарниры равных угловых скоростей, шарниры Гука, зубчатые муфты, муфты с резиновой прокладкой или муфты с упругой мембраной.
11. Узел по любому из пп.1-10, в котором ведущая передача и ведомая передача включают колеса с зубцами соответствующего профиля, такие как прямозубые и косозубые цилиндрические зубчатые колеса.
12. Механическая система, приводимая в движение двигателем, которая содержит узел приводного механизма по любому из пп.1-11.
| 
