(57) Изобретение относится к автобетононасосу со складной мачтой (14), служащей в качестве держателя для нагнетательного трубопровода, и с двумя передними и двумя задними опорными консолями (16', 16", 18', 18"), выдвижными из транспортного положения в опорное положение и опирающимися на грунт (32) соответствующей телескопической опорной ногой (30). Согласно изобретению каждая опорная консоль имеет одно внутреннее, близкое к шасси опорное положение и по меньшей мере одно внешнее, удаленное от шасси опорное положение, которые могут свободно избираться с формированием заданной опорной конфигурации (V, SL, SR, YL, YR, N) для четырех опорных консолей. Далее, предусмотрено устройство управления для передвижения плеча мачты, которое имеет реагирующее на избранную опорную конфигурацию программное обеспечение, которое ограничивает угол поворота первого плеча (1) мачты вокруг его оси (А) складывания и соответствующий диапазон угла поворота поворотной головки (24) вокруг вертикальной оси (22), согласно избранной опорной конфигурации.
|
