(57) 1. Способ регистрации траектории движения человека или отдельных его частей, состоящий в том, что в значимых точках тела человека размещают элементы, чувствительные к изменению их положения в пространстве, с помощью чувствительных к сигналам этих элементов средств записывают полученную от них информацию, обрабатывают записанную информацию с помощью внешней ЭВМ с получением данных о характере траектории движения человека, отличающийся тем, что на руках, ногах и поясе человека размещают по меньшей мере пять трехкоординатных автономных микроконтроллерных устройств измерения перемещений, включающих по три датчика угловых и линейных ускорений, каждый из которых ориентируют в направлении одной из трех взаимно перпендикулярных осей и трехкоординатный полупроводниковый компас, а полученные с их выходов сигналы через аналоговый мультиплексор подают на аналого-цифровой преобразователь, оцифровывают и записывают в энергонезависимую память, данные из которой могут быть считаны через высокоскоростной интерфейс во внешнюю ЭВМ для последующей обработки.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что средство определения перемещения выполнено в виде трех пар ориентированных по трем взаимно перпендикулярным осям X, Y, Z датчиков угловых и линейных ускорений и трехкоординатного полупроводникового компаса, связанных со входами аналогового мультиплексора, выход которого соединен со входом аналого-цифрового преобразователя, выход которого соединен со входами микроконтроллера, входы/выходы которого также соединены с блоком Flash-памяти и высокоскоростным интерфейсом USB.
|
