(57) В заявке описывается погружаемый аппарат, снабженный внешним корпусом, который определяет ось корпуса и имеет, по существу, кольцевую форму, если смотреть вдоль его оси, причем внутреннее пространство кольца представляет собой проход, открытый с обоих концов, так что когда аппарат погружен в жидкость, то она заполняет проход. Кроме того, аппарат содержит дополнительно средства для его вращения вокруг оси корпуса. Аппарат может быть снабжен системой управления плавучестью, и внешний корпус может быть вытянут по оси корпуса. Описаны различные способы применения предлагаемого в изобретении аппарата.
|