(57) Способ регистрации траектории движения человека или отдельных его частей (рук, ног, туловища), который состоит в том, что на теле человека размещают по меньшей мере пять трехкоординатных автономных микроконтроллерный устройство перемещений, включающих три датчика угловых ускорений (гироскопов), каждый из которых ориентируют в направлении одной из трех взаимно перпендикулярных осей (X, Y, Z), три датчика линейных ускорений (акселерометров), каждый из которых ориентируют в направлении одной из трех взаимно перпендикулярных осей (X, Y, Z), и трехкоординатный полупроводниковый компас, выходные сигналы которых мультиплексируются, оцифровываются и записываются во Flash память большого объема, а после завершения выполнения задания могут быть считаны через высокоскоростной интерфейс USB во внешнюю ЭВМ для реконструкции траектории движения всего тела человека в целом и отдельных его частей.
|