(57) 1. Мобильный рабочий агрегат, в частности автобетононасос, с шасси (10), с двумя передними и двумя задними, выполненными с возможностью выдвигания из транспортного положения по меньшей мере в одно опорное положение опорными консолями (22, 24), выполненными с возможностью опирания посредством соответствующей телескопической опорной ноги (28) на грунт (36), и с соответствующим измерительным элементом (38) для определения опорного усилия в каждой опорной ноге (28), причем телескопические опорные ноги (28) своим стационарным относительно консоли телескопическим звеном (30) посредством поворотного болта (32) шарнирно соединены с коробом (26) опорной ноги, и поворотный болт (32) выполнен в виде измерительного элемента (38) для определения нагрузки на опору, отличающийся устройством для определения возникающего в процессе опирания упругого изгиба поворотного болта (32) как меры, отнесенной к опорной ноге нагрузки на опору, причем поворотный болт (32) содержит два противолежащих друг другу относительно плоскости (52) изгиба, открытых на противоположных сторонах продольных паза (54) для приема соответственно двух тензорезисторов (DMS1, DMS3 или соответственно DMS2, DMS4), а присоединения тензорезисторов связаны друг с другом в измерительной схеме (44), выполненной в виде мостовой схемы.
2. Рабочий агрегат по п.1, отличающийся тем, что поворотный болт (32) содержит открытое с одной стороны центральное отверстие (55'), а также проходящее по меньшей мере от одного продольного паза (54) к центральному отверстию поперечное отверстие (55'') для приема измерительного кабеля.
3. Мобильный рабочий агрегат, в частности автобетононасос, с шасси (10), с двумя передними и двумя задними, выполненными с возможностью выдвигания из транспортного положения по меньшей мере в одно опорное положение опорными консолями (22, 24), выполненными с возможностью опирания посредством соответствующей телескопической опорной ноги (28) на грунт (36), и с соответствующим измерительным элементом (38) для определения опорного усилия в каждой опорной ноге (28), причем телескопические опорные ноги (28) своим стационарным относительно консоли телескопическим звеном (30) посредством поворотного болта (32) шарнирно соединены с коробом (26) опорной ноги, и поворотный болт (32) выполнен в виде измерительного элемента (38) для определения нагрузки на опору, отличающийся устройством для определения возникающей в процессе опирания в области опорных участков (56) поворотного болта (32) упругой деформации сдвига как меры, отнесенной к опорной ноге нагрузки на опору, причем поворотный болт (32) содержит в области опорных участков (56) по меньшей мере одно ориентированное в направлении опирания сквозное отверстие (58), в котором расположена связанная с материалом болта мембрана (60), которая несет по меньшей мере один тензорезистор (DMS1-DMS4).
4. Рабочий агрегат по п.3, отличающийся тем, что мембрана связана за одно целое с материалом болта.
5. Рабочий агрегат по п.3 или 4, отличающийся тем, что поворотный болт (32) в обоих опорных участках (56) содержит по одному сквозному отверстию (58) с мембраной (60), причем мембрана расположена в плоскости (62) сдвига между внутренней и внешней опорой опорной ноги (28).
6. Рабочий агрегат по п.5, отличающийся тем, что на обеих противоположных друг другу поверхностях широких граней мембраны (60) расположены соответственно проходящие параллельно плоскости (62) сдвига тензорезисторы (DMS1-DMS4), и что тензорезисторы связаны друг с другом в измерительной схеме (44), преимущественно выполненной в виде мостовой схемы.
7. Рабочий агрегат по любому из пп.3-6, отличающийся тем, что расположенные на обеих поверхностях широких граней мембраны (60) тензорезисторы ориентированы наклонно к направлению опирания.
8. Рабочий агрегат по п.7, отличающийся тем, что расположенные на обеих поверхностях широких граней мембраны тензорезисторы (DMS1-DMS4) попарно пересекаются друг с другом под углом от 45 до 90°.
9. Рабочий агрегат по любому из пп.1, 2 или 6-8, отличающийся тем, что измерительная схема (44) присоединяется через усилитель сигналов (46), выполненный в виде операционного усилителя, к компьютеризированному блоку (48, 50) обработки результатов.
10. Рабочий агрегат по любому из пп.1-9, отличающийся тем, что поворотный болт (32) на выступающей из короба опорной части ноги несет корпус(76) для приема блока (44, 68) измерения и обработки результатов.11. Рабочий агрегат по п.9 или 10, отличающийся тем, что блок (48, 50) обработки результатов имеет программное обеспечение для определения коэффициента (S) устойчивости из отношения общей суммы измеренных значений нагрузок на опору всех опорных ног к частичной сумме измеренных значений нагрузок на опору обеих в данный момент наиболее нагруженных опорных ног, а также аварийную программу для аварийного срабатывания при недостижении предварительно заданной пороговой величины для коэффициента устойчивости.
12. Рабочий агрегат, в частности автобетононасос, с шасси (10), с двумя передними и двумя задними, выполненными с возможностью выдвигания из транспортного положения по меньшей мере в одно опорное положение опорными консолями (22, 24), выполненными с возможностью опирания посредством соответствующей телескопической опорной ноги (28) на грунт (36), и с соответствующим измерительным элементом (38) для определения опорного усилия в каждой опорной ноге (28), и с устройством для контроля устойчивости, которое включает в себя блок (68, 74) обработки результатов, на который в заданные циклы измерения могут подаваться отнесенные к опорной ноге измеренные значения нагрузок на опору, отличающийся программным обеспечением для определения коэффициента (S) устойчивости из отношения общей суммы измеренных значений нагрузок на опору всех опорных ног (28) к частичной сумме измеренных значений нагрузок на опору обеих в данный момент наиболее нагруженных опорных ног (28), а также аварийную программу для аварийного срабатывания при недостижении предварительно заданной пороговой величины для коэффициента устойчивости.
13. Рабочий агрегат по п.11 или 12, отличающийся тем, что обеспечивающая аварийное срабатывание пороговая величина лежит между 1,05 и 1,25.
14. Рабочий агрегат по любому из пп.11-13, отличающийся тем, что несколько ступенчатых пороговых величин (S1, S2, S3) для устойчивости являются обеспечивающими аварийное срабатывание.
15. Рабочий агрегат по п.14, отличающийся тем, что при недостижении первой пороговой величины (S1) может подаваться акустический и/или оптический сигнал.
16. Рабочий агрегат по п.15, отличающийся тем, что при недостижении второй по сравнению с первой, более низкой пороговой величины (S2) может включаться снимаемая блокировка перемещающего груз рабочего движения.
17. Рабочий агрегат по п.16, отличающийся тем, что при недостижении третьей по сравнению со второй, более низкой пороговой величины (S3) может включаться неснимаемая блокировка перемещающего груз рабочего движения.
 
|
