Eurasian Application for Invention № 201891961
BIBLIOGRAPHIC DATA |
(11) Document Number | 201891961 |
(21) Application Number | 201891961 |
(22) Filling Date | 2018.09.28 |
(51) IPC |
G06M 7/00 (2006.01)
G07D 11/00 (2006.01)
B25J 9/00 (2006.01) |
(43)(13) Application Publication Date(s), Kind Code(s) | A1 2020.03.04 Issue No 03 title, specification
|
(71) Applicant(s) | ПУБЛИЧНОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "СБЕРБАНК РОССИИ" (ПАО СБЕРБАНК) (RU) |
(72) Inventor(s) | Ефимов Альберт Рувимович, Гонноченко Алексей Сергеевич, Степанов Алексей Сергеевич (RU) |
(74) Attorney(s) or Agent(s) | Герасин Б.В. (RU) |
(54) Title | КОЛЛАБОРАТИВНЫЙ РОБОТИЗИРОВАННЫЙ УЧАСТОК ПЕРЕСЧЕТА ДЕНЕЖНОЙ НАЛИЧНОСТИ |
|
ABSTRACT [ENG] |
(57) Данное техническое решение относится к автоматизации процесса пересчета, сортировки и упаковки денежной наличности в кассово-инкассаторских центрах, в частности, с использованием роботизированных коллаборативных манипуляторов. Техническим результатом является обеспечение непрерывности процесса пересчета, сортировки и упаковки денежной наличности, выполняемых на коллаборативном роботизированном участке пересчета денежной наличности, а также легкодоступности обслуживающего персонала к модулям системы в случае штатных сбойных ситуаций при отсутствии необходимости остановки работы РУП, что также обеспечивает повышение производительности комплекса и отказоустойчивости коллаборативного РУП. Технический результат достигается за счет роботизированного участка пересчета для выполнения счетно-сортировальных операций денежных средств, который содержит пространственную конструкцию в виде платформы, на которой по центру размещен по меньшей мере один коллаборативный робот-манипулятор с рабочим органом в виде захвата, обеспечивающий перемещение денежных средств между элементами участка по меньшей мере в шести степенях свободы, при этом на платформе также расположены по меньшей мере одна счетно-сортировочная машина (ССМ), по меньшей мере один накопитель подачи паллет с денежной наличностью, по меньшей мере один накопитель сброса пустых паллет и по меньшей мере два упаковщика купюр, выполненных с возможностью обандероливания корешков пачек купюр, причем рабочая зона коллаборативного робота-манипулятора обеспечивает минимальное перемещение между элементами участка, и элементы участка расположены таким образом, чтобы обеспечивать доступ к ним персонала без прекращения работы коллаборативного робота-манипулятора.
|
|
';
$("body").css({"cursor": "progress"});
$("div#"+fr).css({"width": "50%","flex":"0 0 50%"});
$("div#tr"+fr).append(loadtxt);
$("div#tr"+fr).show();
}
//$("div#trformula").hide();
//console.log($('#formula').html());
//getTranslateFromService("ru-en", $('#formula').html());