Eurasian Publication Server

Eurasian Application for Invention № 201891961

BIBLIOGRAPHIC DATA

(11) Document Number

201891961

(21) Application Number

201891961

(22) Filling Date

2018.09.28

(51) IPC

G06M 7/00 (2006.01)
G07D 11/00 (2006.01)
B25J 9/00 (2006.01)

(43)(13) Application Publication Date(s), Kind Code(s)

A1 2020.03.04 Issue No 03 title, specification

(71) Applicant(s)

ПУБЛИЧНОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "СБЕРБАНК РОССИИ" (ПАО СБЕРБАНК) (RU)

(72) Inventor(s)

Ефимов Альберт Рувимович, Гонноченко Алексей Сергеевич, Степанов Алексей Сергеевич (RU)

(74) Attorney(s) or Agent(s)

Герасин Б.В. (RU)

(54) Title

КОЛЛАБОРАТИВНЫЙ РОБОТИЗИРОВАННЫЙ УЧАСТОК ПЕРЕСЧЕТА ДЕНЕЖНОЙ НАЛИЧНОСТИ

ABSTRACT [ENG]
(57) Данное техническое решение относится к автоматизации процесса пересчета, сортировки и упаковки денежной наличности в кассово-инкассаторских центрах, в частности, с использованием роботизированных коллаборативных манипуляторов. Техническим результатом является обеспечение непрерывности процесса пересчета, сортировки и упаковки денежной наличности, выполняемых на коллаборативном роботизированном участке пересчета денежной наличности, а также легкодоступности обслуживающего персонала к модулям системы в случае штатных сбойных ситуаций при отсутствии необходимости остановки работы РУП, что также обеспечивает повышение производительности комплекса и отказоустойчивости коллаборативного РУП. Технический результат достигается за счет роботизированного участка пересчета для выполнения счетно-сортировальных операций денежных средств, который содержит пространственную конструкцию в виде платформы, на которой по центру размещен по меньшей мере один коллаборативный робот-манипулятор с рабочим органом в виде захвата, обеспечивающий перемещение денежных средств между элементами участка по меньшей мере в шести степенях свободы, при этом на платформе также расположены по меньшей мере одна счетно-сортировочная машина (ССМ), по меньшей мере один накопитель подачи паллет с денежной наличностью, по меньшей мере один накопитель сброса пустых паллет и по меньшей мере два упаковщика купюр, выполненных с возможностью обандероливания корешков пачек купюр, причем рабочая зона коллаборативного робота-манипулятора обеспечивает минимальное перемещение между элементами участка, и элементы участка расположены таким образом, чтобы обеспечивать доступ к ним персонала без прекращения работы коллаборативного робота-манипулятора.
Zoom in

Back New search
'; $("body").css({"cursor": "progress"}); $("div#"+fr).css({"width": "50%","flex":"0 0 50%"}); $("div#tr"+fr).append(loadtxt); $("div#tr"+fr).show(); } //$("div#trformula").hide(); //console.log($('#formula').html()); //getTranslateFromService("ru-en", $('#formula').html());