(57) 1. Устройство для непрерывного и избирательного позиционирования каждой лопасти гидравлических турбин по вертикальной оси, отличающееся тем, что имеется расположение трех шаговых электродвигателей на одном винте для маневрирования для выполнения кругового переноса и качательного перемещения лопастей и с применением двух отдельных компланарных плавающих дисков (37; 40), один из которых расположен внутри другого и которые оба расположены на диске (36) в верхней части вращающегося барабана (31), содержащее:
первый шаговый электродвигатель (1), соединенный посредством фланца со своим червячным редуктором (46), содержащим первую коронную шестерню (62), которая жестко соединена с концом винта (4) для маневрирования;
узел, состоящий из первого шагового электродвигателя (1), червячного редуктора (46) и винта (4) для маневрирования, выполненный с возможностью вращения на оси (50) на угол ±a относительно опоры (49), прикрепленной к опорному диску (48), который соединен с гидравлической турбиной посредством опорных стоек (47);
винт (4) для маневрирования, выполненный с возможностью приведения в движение первым шаговым электродвигателем (1), принимая вращательное движение, создаваемое первой коронной шестерней (62), тогда как другой конец винта (4) для маневрирования покоится на опоре, прикрепленной к коробу (64);
на винте (4) для маневрирования выполнены два отдельных элемента (6; 7) с внутренней резьбой; при этом для заданного вращения первого шагового электродвигателя (1) элемент (6) перемещается на определенное расстояние rx;
на элементе (6) шарнирно закреплен в холостом режиме ролик (5), выполненный с возможностью перемещения на то же расстояние rx; при этом ролик (5) соединен с неподвижной частью гидравлической турбины и осуществляет изменение rx позиции опоры (8) корпуса, которая в свою очередь соединена с плавающим диском (40);
второй шаговый электродвигатель (2) соединен фланцевым соединением с верхней частью короба (64), который посредством соединительного узла приводит во вращение коническую шестерню (55), входящую в зацепление со второй коронной шестерней (56);
на второй коронной шестерне (56) вставлен бесконечный винт (57), входящий в зацепление с третьей коронной шестерней (58), которая приводит в медленное вращение вал (59), на краю которого установлена шестерня (60), входящая в зацепление с зубьями откоса (65), прикрепленного к опорному диску (48);
третий шаговый электродвигатель (3), выполненный с возможностью приведения во вращение бесконечного винта, соединенного с валом третьего шагового электродвигателя (3);
при этом ось (30) шарнира выполнена заодно с плавающим диском (40) и на ней установлены рычаги (12) в количестве, равном количеству их валов (33), несущих лопасти; при этом на краю каждого рычага предусмотрены соответствующие соединительные штанги (16), задающие величину lb качения валов (33), несущих лопасти, во время вращения барабана, выполняющего циклоидальную ориентацию лопастей (28).
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что движения каждого из трех шаговых электродвигателей (1; 2; 3), соединенных с их зубчатыми механизмами, являются необратимыми, что является условием, необходимым для сохранения положения даже в случае сбоя в подаче электропитания на шаговые электродвигатели (1; 2; 3).
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что система маневрирования, состоящая из шаговых электродвигателей (1; 2; 3), зубчатых механизмов и винта, крепится к одному опорному диску, соединенному с внешней рамой, поддерживающей гидравлическую турбину.
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что прикрепление внутреннего плавающего диска (40) к оси (30) шарнирного соединения с рычагами (12) в холостом режиме является соосным.
5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что имеется штабельная и последовательная компоновка на центральной оси (30) шарнирного соединения, удерживающей рычаги в холостом режиме.
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что применяются две шарнирно соединенные штанги для каждого вала, несущего лопасти, одна из которых шарнирно закреплена на оси шарнирного соединения, а вторая шарнирно закреплена между центральной линией первой и стержнем направляющей рейки.
7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что применяются линейные направляющие откосы (52 и 54), опора которых соединена с нижней частью вращающегося корпуса (8), который несет ось шарнирного соединения второй штанги и имеет на конце направляющую петлю для управления скользящим движением оси шарнира.
8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что применяется рычаг, закрепленный на оси шарнира, соединенной с нижней частью вращающегося корпуса (8), при этом на одном конце внутри петли направляющей рейки (18) предусмотрена ось шарнира, а на другом конце имеется направляющая петля для управления скользящим движением оси шарнира (44).
9. Устройство по п.1, отличающееся тем, что применяется плавающий диск (15), на котором расположены спицы, при этом диск (15) имеет оси шарниров для управления движением рычагов и спицы соединены с внешним плавающим диском (37) посредством опорных стоек.
10. Устройство по п.6, отличающееся тем, что применяются перпендикулярные направляющие рейки с расположенным на полпути между ними опорным диском, при этом одна рейка соединена с нижней частью вращающегося барабана, а другая соединена с плавающим диском (15), на котором расположены спицы.
11. Устройство по п.6, отличающееся тем, что применяются соединительные штанги между рычагами (12), шарнирно закрепленными на оси шарнира, и валами, несущими лопасти.
12. Устройство по п.6, отличающееся тем, что применяется крепление с блокировкой винта на валах, несущих лопасти, соединенных со штангами.
13. Устройство по п.6, отличающееся тем, что имеется узел валов, несущих лопасти, на двух концевых подшипниках, один из которых соединен с нижней частью, а другой с крышкой вращающегося корпуса (8).

---