(57) 1. Способ определения объема зерна в зернохранилище на основе бесконтактных 3D-измерений, включающий получение облака точек, обработку полученных данных, вычисление объема зерновой массы, отличающийся тем, что для получения облака точек используют видеокамеры, прикрепленные к потолку и направленные точно вниз, и комплекты лазерных диодов, закрепленных на фиксированном расстоянии от соответствующей камеры и направленных параллельно оптической оси камеры, причем предварительно определяют количество и расположение камер и лазерных диодов для получения облака точек необходимой плотности в зернохранилище так, чтобы точки их лучей формировали на поверхности зерна узлы регулярной сетки.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что включение лазерных диодов и получение изображения с каждой камеры выполняют автоматически и последовательно, исключая необходимость дополнительного упорядочивания значений и экономя вычислительные ресурсы.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что для расчета объема 3D точек используется суммирование косоусеченных призм с треугольным основанием.

---