(57) Изобретение относится к конструкции нижней конечности, содержащей узел тазобедренного сустава, содержащий опору тазобедренного сустава, привод тазобедренного сустава, закрепленный на опоре тазобедренного сустава, и рукоятку передачи тазобедренного сустава, приводимую в действие приводом тазобедренного сустава; бедренный штифт, соединенный с рукояткой передачи тазобедренного сустава и приводимый в действие приводом тазобедренного сустава; узел коленного сустава, содержащий крепежную основу коленного сустава, привод коленного сустава, закрепленный на крепежной основе коленного сустава, и рукоятку передачи коленного сустава, приводимую в действие приводом коленного сустава, при этом крепежная основа коленного сустава содержит втулку и соединитель, который соединен с приводом коленного сустава, и втулку, закрепленную с возможностью скольжения на бедренном штифте вдоль направления выдвижения бедренного штифта; и штифт голени, соединенный с рукояткой передачи коленного сустава и приводимый в действие приводом коленного сустава, при этом бедренный штифт не совпадает с линией, соединяющей центры привода тазобедренного сустава и привода коленного сустава так, что диапазон движения коленного сустава на регуляторе бедренного штифта больше. Настоящее изобретение также относится к роботу-экзоскелету, имеющему конструкцию нижней конечности.