Eurasian Application for Invention № 202290739
| BIBLIOGRAPHIC DATA |
(11) Document Number | 202290739 |
(21) Application Number | 202290739 |
(22) Filling Date | 2021.12.28 |
(51) IPC |
B25J 13/00 (2006.01)
H03B 5/30 (2006.01) |
(43)(13) Application Publication Date(s), Kind Code(s) | A1 2022.12.06 Issue No 12  title, specification
|
(31) Number(s) assigned to Priority Application(s) | 2021117543
|
(32) Date(s) of filing of Priority Application(s) | 2021.06.17
|
(33) Priority Application Office | RU
|
(86) PCT Application Number | RU2021/050452 |
(71) Applicant(s) | АВТОНОМНАЯ НЕКОММЕРЧЕСКАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС" (RU) |
(72) Inventor(s) | Куркин Семен Андреевич, Храмов Александр Евгеньевич, Кульминский Данил Дмитриевич, Астахов Сергей Владимирович, Прохоров Михаил Дмитриевич, Пономаренко Владимир Иванович (RU) |
(54) Title | ЦЕНТРАЛЬНЫЙ ГЕНЕРАТОР РИТМОВ ДЛЯ ГЕНЕРАЦИИ СИГНАЛОВ УПРАВЛЕНИЯ ПОХОДКОЙ ШАГАЮЩЕГО РОБОТА |
|
| ABSTRACT [ENG] |
(57) Изобретение относится к колебательным системам и может использоваться в робототехнике для генерации сигналов, задающих походку шагающего робота, а также для управления режимами походки. Центральный генератор ритмов для генерации сигналов управления походкой шагающего робота состоит из одного активного осциллятора с нелинейным затуханием и по меньшей мере одного линейного диссипативного колебательного контура, включенных в цепь активного осциллятора параллельно через конденсатор. Технический результат заключается в упрощении конструкции и расширение возможностей генератора ритмов.
|
| |
';
$("body").css({"cursor": "progress"});
$("div#"+fr).css({"width": "50%","flex":"0 0 50%"});
$("div#tr"+fr).append(loadtxt);
$("div#tr"+fr).show();
}
//$("div#trformula").hide();
//console.log($('#formula').html());
//getTranslateFromService("ru-en", $('#formula').html());
